[发明专利]适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统

权利要求书

1.一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，其特征在于：包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，所述导向靴包括基座和轴套安装座，轴套安装座居中位于基座的后部上方，轴套安装座上设有轴线前后水平延伸的靴孔，基座的底部设有开口向下、左右延伸的导向槽，所述导向槽有五处内侧面设有耐磨层，分别是槽前壁面、槽后壁面、槽顶面前方表面、槽顶面后方表面以及自槽后壁的下沿向前延伸的折边的顶面，每个耐磨层分为左右断开的两部分，所述导向槽的槽前壁和槽顶正对轴套安装座的前方部位也是断开的，所述导向槽靠近中间的左右端部分别设有左前台阶和右前台阶，所述轴套安装座上靴孔的前方左右下部分别设有左后台阶和右后台阶，左前台阶、右前台阶、左后台阶和右后台阶各自从左侧或右侧向中部延伸，左前台阶和右前台阶的底面与槽顶面前方表面平齐，左后台阶和右后台阶的底面与槽顶面后方表面平齐，且均设有耐磨层，所述轴套上设有环形外凸台，所述导向靴通过靴孔与所述轴套的前端部间隙配合，所述压板相对所述轴套固定安装，所述导向靴在前后方向上被限位于所述压板和所述环形外凸台之间，所述输出轴旋转连接在所述轴套的内孔中，所述输出轴的前端部悬伸于所述轴套之外，且其上同轴固定连接所述行走轮，所述行走轮位于左前台阶和右前台阶的后方，位于左后台阶和右后台阶的前方，所述导向靴通过所述导向槽与所述卸料轨道的齿排直线滑动连接，所述齿排设有若干等间隔直线排布的齿，所述行走轮为齿形轮，所述行走轮与所述齿排相啮合。

2.如权利要求1所述的适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，其特征在于：所述基座上位于轴套安装座左右两侧的两部分的顶面为中间高两端低的靴斜面，所述压板的左右两部分的底面为中间高两端低的板斜面，靴斜面与板斜面间隙配合。

3.如权利要求1所述的适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，其特征在于：所述耐磨层是在相应毛坯表面加工出平滑表面的局部凹槽后在所述凹槽内堆焊形成的，相邻两个互相垂直的局部凹槽间保留毛坯表面的台阶，台阶表面和局部凹槽的槽底边均设有圆角。

4.如权利要求1所述的适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，其特征在于：左后台阶和右后台阶的底面的左右方向长度为相应段槽顶面后方表面的长度的0.3-0.8倍。

5.如权利要求1所述的适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，其特征在于：左前台阶和左后台阶的右侧均设有左下右上倾斜的侧引导面，右前台阶和右后台阶的左侧均设有左上右下倾斜的侧引导面。

6.如权利要求1所述的适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，其特征在于：所述槽前壁面上设置的耐磨层的表面是朝向后下方倾斜的斜面，倾斜角度为2-4°，所述槽后壁面上设置的耐磨层的表面的上半部是朝向前下方倾斜的斜面，倾斜角度为2-3°。

7.如权利要求1-6中任意一项权利要求所述的适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，其特征在于：所述折边正对轴套安装座的部位的前侧设有柱状缺口，所述柱状缺口的上部设有朝向前上方倾斜的凹曲面。

8.如权利要求1-7中任意一项权利要求所述的适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，其特征在于：所述卸料轨道还包括齿座，所述齿排还包括前立壁和后立壁，齿排上的齿位于前立壁和后立壁之间并与二者固定连接，相邻两根齿排接缝处两个前立壁的端部的下部嵌入位于同一个所述齿座的偏后部的上方开口的通槽内，并通过销与该齿座固定连接，导向槽与所述齿排直线滑动连接时与所述耐磨层接触的表面包括前立壁的前侧面、前立壁的顶平面、后立壁的顶平面、后立壁的后侧面以及后立壁的底平面。

9.如权利要求8所述的适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，其特征在于：所述齿座的顶部后边缘的中部和左右两端部分别设有中间卸料槽和端部卸料槽，所述中间卸料槽和端部卸料槽均为朝向后上方倾斜的凹曲面。

10.如权利要求9所述的适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，其特征在于：所述行走轮的轮齿在轴向和径向两个方向上的轮廓均为齿根宽齿顶窄的细长尖圆顶形状，齿根轴向宽度较对应位置处前立壁和后立壁的间距窄15-25mm，齿顶轴向宽度较对应位置处前立壁和后立壁的间距窄35-45mm，行走轮居中位于前立壁和后立壁之间，齿根的前后两侧面分别与轮毂相应侧的端面圆角过渡。