[发明专利]一种商品数量检测装置、方法及自动售货机

权利要求书

1.一种商品数量检测装置，其特征在于，包括：商品托盘、处理器和至少一个红外测距模块；

所述商品托盘相对于水平面倾斜设置，使得成列置于所述商品托盘上的商品在重力作用下可以向所述商品托盘上较低的第一端滑动，其中，所述商品成列置于所述商品托盘上所形成的商品列的方向与商品的滑动方向相同；

所述至少一个红外测距模块设置在所述商品托盘上较高的第二端，且所述红外测距模块与所述处理器相连接；

每一个所述红外测距模块，用于沿相应的一个所述商品列的方向朝所述商品托盘的第一端发射红外光，并接收被反射的红外光，以及根据发射红外光和接收红外光的时间差生成相对应的电平信号，并将所述电平信号发送给所述处理器；

所述处理器，用于针对每一个所述红外测距模块，根据该红外测距模块所发送的所述电平信号，确定所述商品托盘上与该红外测距模块相对应的所述商品列中剩余商品的数量。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述商品托盘包括：至少一个货道以及分别与每一个所述货道相对应的至少两个滚轴；

所述货道呈槽型结构相对于水平面倾斜设置，且各个所述货道沿与所述槽型结构的轴线相垂直的方向依次布置；

针对每一个所述货道，与该货道相对应的所述至少两个滚轴设置在所述槽型结构的底部，其中，所述滚轴的旋转轴与所述槽型结构的轴线相垂直；

针对每一个所述货道，该货道用于沿所述槽型结构的轴线方向放置至少一个商品，且各个商品成列置于该货道底部所设置的所述滚轴上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

位于不同所述货道中且轴线相互重合的各个所述滚轴为一体式结构，且一体式结构的所述滚轴穿过各个所述货道的侧壁。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

针对每一个所述货道，在该货道较高的一端设置有一个相对应的所述红外测距模块，所述红外测距模块用于沿该货道的轴线方向朝该货道较低的一端发射红外光。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

针对每一个所述货道，在该货道较低的一端设置有挡板，其中，所述挡板可以在该货道中无商品时对所述红外测距模块发射的红外光进行反射。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述处理器，用于针对每一个所述红外测距模块，根据该红外测距模块发送的所述电平信号，获取该红外测距模块发射红外光和接收红外光的时间差，并通过如下公式计算该红外测距模块相对应的所述商品列中剩余商品的数量；

其中，所述M表征该红外测距模块相对应的所述商品列中剩余商品的数量；所述sswr()表征四舍五入运算；所述l表征该红外测距模块与设置于相对应的所述货道上的所述挡板之间的距离；所述Δt表征该红外测距模块发射红外光和接收红外光的时间差；所述c表征光速；所述Δl表征与该红外测距模块相对应的所述货道上放置的商品的宽度尺寸；所述α表征与该红外测距模块相对应的所述货道相对于水平面的倾斜角度。

7.根据权利要求1至5中任一所述的装置，其特征在于，

所述处理器，用于针对每一个所述红外测距模块，获取与该红外测距模块所发送的所述电平信号相对应的电压值，从预先设定的参数表中确定与所述电压值相匹配的目标电压阈值，从所述参数表中确定与所述目标电压阈值相对应的目标商品数量，将所述目标商品数量确定为与该红外测距模块相对应的所述商品列中剩余商品的数量，其中，所述参数表中记录有至少一组电压阈值与商品数量的对应关系。