[发明专利]一种商品数量检测装置、方法及自动售货机

说明书

本发明提供了一种商品数量检测装置、方法及自动售货机，该装置包括：商品托盘、处理器和至少一个红外测距模块；商品托盘相对于水平面倾斜设置，使得成列置于商品托盘上的商品在重力作用下可以向商品托盘上较低的第一端滑动；至少一个红外测距模块设置在商品托盘上较高的第二端；每一个红外测距模块用于沿一个商品列的方向朝商品托盘的第一端发射红外光，并接收被反射的红外光，以及根据发射和接收红外光的时间差生成相对应的电平信号并发送给处理器；处理器，用于针对每一个红外测距模块，根据该红外测距模块所发送的电平信号，确定商品托盘上与该红外测距模块相对应的商品列中剩余商品的数量。本方案能够降低检测自动售货机内商品数量的成本。

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，特别涉及一种商品数量检测装置、方法及自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种在用户付款后可以自动付货的机器，属于商业自动化的常用设备。自动售货机不仅可以使商品售卖不受时间和地点的限制，还能够节省人力，从而可以使商品交易更加方便。由于自动售货机属于无人值守的设备，因此自动售货机需要检测其内剩余商品的数量，以在剩余商品不足时及时通知补货人员进行补货。

目前，为了检测自动售货机内商品的数量，在自动售货机内的每一个商品上设置射频标签，自动售货机通过感应商品上所设置的射频标签来确定其内剩余商品的数量。

针对目前检测自动售货机内商品数量的方法，需要在放入自动售货机内的每一个商品上设置射频标签，而制作射频标签具有一定的成本，导致检测自动售货机内商品数量的成本较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种商品数量检测装置、方法及自动售货机，能够降低检测自动售货机内商品数量的成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种商品数量检测装置，包括：商品托盘、处理器和至少一个红外测距模块；

所述商品托盘相对于水平面倾斜设置，使得成列置于所述商品托盘上的商品在重力作用下可以向所述商品托盘上较低的第一端滑动，其中，所述商品成列置于所述商品托盘上所形成的商品列的方向与商品的滑动方向相同；

所述至少一个红外测距模块设置在所述商品托盘上较高的第二端，且所述红外测距模块与所述处理器相连接；

每一个所述红外测距模块，用于沿相应的一个所述商品列的方向朝所述商品托盘的第一端发射红外光，并接收被反射的红外光，以及根据发射红外光和接收红外光的时间差生成相对应的电平信号，并将所述电平信号发送给所述处理器；

所述处理器，用于针对每一个所述红外测距模块，根据该红外测距模块所发送的所述电平信号，确定所述商品托盘上与该红外测距模块相对应的所述商品列中剩余商品的数量。

可选地，

所述商品托盘包括：至少一个货道以及分别与每一个所述货道相对应的至少两个滚轴；

所述货道呈槽型结构相对于水平面倾斜设置，且各个所述货道沿与所述槽型结构的轴线相垂直的方向依次布置；

针对每一个所述货道，与该货道相对应的所述至少两个滚轴设置在所述槽型结构的底部，其中，所述滚轴的旋转轴与所述槽型结构的轴线相垂直；

针对每一个所述货道，该货道用于沿所述槽型结构的轴线方向放置至少一个商品，且各个商品成列置于该货道底部所设置的所述滚轴上。

可选地，

位于不同所述货道中且轴线相互重合的各个所述滚轴为一体式结构，且一体式结构的所述滚轴穿过各个所述货道的侧壁。

可选地，

针对每一个所述货道，在该货道较高的一端设置有一个相对应的所述红外测距模块，所述红外测距模块用于沿该货道的轴线方向朝该货道较低的一端发射红外光。