[发明专利]一种断电刹车装置及机器人

权利要求书

1.一种断电刹车装置，其特征在于，包括：

一法兰，所述法兰的外侧安装有刹车件，所述刹车件绕法兰轴心设置有若干个锁止位；

一锁止件，所述锁止件可相对刹车件靠近和远离，所述锁止件上具有可卡合锁止位的锁合部，所述锁合部在锁止件靠近刹车件时可卡入锁止位内锁紧法兰；

一驱动装置，所述驱动装置传动连接锁止件，并用于在通电时控制锁止件远离刹车件、在断电时控制锁止件靠近刹车件。

2.如权利要求1所述的一种断电刹车装置，其特征在于，若干所述的锁止位同圆周分布。

3.如权利要求1所述的一种断电刹车装置，其特征在于，所述法兰的外侧具有一同轴分布的颈部，所述刹车件安装于该颈部上。

4.如权利要求3所述的一种断电刹车装置，其特征在于，所述颈部的外侧壁上开设有若干条沿法兰轴向分布的滑槽，所述刹车件套设于颈部上并具有卡入滑槽内的滑台，所述颈部于刹车件的外侧设置有销钉，以通过销钉锁紧刹车件。

5.如权利要求3所述的一种断电刹车装置，其特征在于，所述刹车件的周侧分布有若干凸部，相邻的两个凸部之间形成锁止位。

6.如权利要求5所述的一种断电刹车装置，其特征在于，所述锁合部设置有至少两个，且相邻的两个锁合部之间形成可卡接凸部的腔室。

7.如权利要求1所述的一种断电刹车装置，其特征在于，所述驱动装置设置有一继电器和一可被继电器通电吸附的活动座，所述驱动装置对应活动座设置有复位机构，所述复位机构用于在继电器断电时控制活动座回复原位，所述锁止件固定安装于活动座上并在活动座回复原位时使得锁合部卡入锁止位内。

8.一种机器人，其特征在于，安装有权利要求1至7任一项所述的断电刹车装置。

9.如权利要求8所述的一种机器人，其特征在于，具有一谐波减速器，所述谐波减速器包括固定于一输入轴末端的波发生器、与波发生器配合的柔轮和与柔轮配合的钢轮，所述法兰套设于该输入轴上并固定连接波发生器，所述锁止件位于法兰背离谐波减速器的一端。