[发明专利]一种智能停车库的存取系统有效
申请号: | 201910007027.6 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109854030B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 尤好 | 申请(专利权)人: | 尤好 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42;G07B15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区南湾*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 车库 存取 系统 | ||
1.一种智能停车库的存取系统,包括存取车平台(1)和分布在车库内的车位(2),其特征在于,还包括搬运装置(3)和中控系统(4),所述搬运装置(3)的初始位置为横跨在所述存取车平台(1)上方;
所述存取车平台(1)和车位(2)的中部分别各设置有一个与所述中控系统(4)相耦接的升降平台(5);
所述搬运装置(3)包括分布在所述存取车平台(1)两侧且顶部通过一横梁连接的架体(31)、设置于所述架体(31)两侧底部的驱动轮(32)、两个分别设置于所述架体(31)两侧中部的横向支撑板(33)、活塞杆连接在所述横向支撑板(33)的侧面上的支撑液压缸(34)、用于控制所述支撑液压缸(34)伸缩以及驱动轮(32)启停的控制器(35),所述支撑液压缸(34)横向固定在所述架体(31)上;
中控系统(4)和控制器(35)内存储有驱动搬运装置(3)、存取车平台(1)的升降平台(5)、车位(2)的升降平台(5)运作的存车程序和取车程序;
在每个车位(2)的四周留有允许所述驱动轮(32)通过的通行狭道(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车库的存取系统,其特征在于,
所述驱动轮(32)包括设置于所述架体(31)底部的轮架(36)、转动安装在所述轮架(36)上的轮体(37)、与所述轮体(37)传动连接的驱动电机(38),所述驱动电机(38)与所述控制器(35)相耦接。
3.根据权利要求2所述的一种智能停车库的存取系统,其特征在于,所述架体(31)的底部安装有与所述控制器(35)相耦接的电动转盘(39),所述轮架(36)的顶部安装在所述电动转盘(39)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种智能停车库的存取系统,其特征在于,还包括与所述中控系统(4)信号连接的磁卡识别器(10),磁卡识别器(10)设置于所述存取车平台(1)的旁侧;
当磁卡识别器(10)识别通过用户刷的磁卡后,中控系统(4)搜索该磁卡账户下对应是否有存车记录;
当中控系统(4)搜索到该磁卡账户下对应无存车记录后,中控系统(4)启动与其通信连接的控制器(35)以及其内部存储的存车程序;
当中控系统(4)搜索到该磁卡账户下有对应的存车记录后,中控系统(4)启动与其通信连接的控制器(35)以及其内部存储的取车程序。
5.根据权利要求1所述的一种智能停车库的存取系统,其特征在于,还包括与所述中控系统(4)相耦接的通信模块(13),所述存取车平台(1)的旁侧设置有识别二维码,当一用户终端(14)扫描识别二维码后与所述通信模块(13)建立起网络连接;
在用户终端(14)完成用户信息绑定并发送存车指令至所述中控系统(4)后,中控系统(4)和控制器(35)启动存车程序;
在用户终端(14)完成用户信息绑定、停车费用支付并发送取车指令至所述中控系统(4)后,中控系统(4)和控制器(35)启动取车程序。
6.根据权利要求1所述的一种智能停车库的存取系统,其特征在于,还包括正对着所述存取车平台(1)区域的红外传感器(11),所述红外传感器(11)与中控系统(4)相耦接;
在中控系统(4)和控制器(35)启动存车程序或取车程序时,当红外传感器(11)检测到前方有人的时所述中控系统(4)和控制器(35)暂停程序的执行。
7.根据权利要求1所述的一种智能停车库的存取系统,其特征在于,所述升降平台(5)包括承力液压缸(6)和用来抵接车体底部的承力板(7),所述承力板(7)固定在承力液压缸(6)的活塞杆的端部上;
所述存取车平台(1)和所述车位(2)的中部均开设有安装坑,所述承力液压缸(6)安装在安装坑内;
当承力液压缸(6)的活塞杆收回后承力板(7)的上表面与地面平齐。
8.根据权利要求7所述的一种智能停车库的存取系统,其特征在于,承力板(7)、横向支撑板(33)的上表面上均设置有一层防滑橡胶层(9)。
9.根据权利要求1所述的一种智能停车库的存取系统,其特征在于,所述存取车平台(1)的前端和后端各设置有一距离传感器(12),距离传感器(12)与中控系统(4)相耦接,当任意一个距离传感器(12)检测到其被车体遮挡住的时候,中控系统(4)和控制器(35)禁止启动存车程序和取车程序。
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