[发明专利]一种智能停车库的存取系统

说明书

本发明公开了一种智能停车库的存取系统，包括存取车平台和分布在车库内的车位，还包括搬运装置和中控系统；存取车平台和车位的中部分别各设置有一个升降平台；搬运装置包括分布在存取车平台两侧且顶部通过一横梁连接的架体、驱动轮、两个横向支撑板、活塞杆连接在横向支撑板的侧面上的支撑液压缸、的控制器，支撑液压缸横向固定在架体上；中控系统和控制器内存储有驱动搬运装置、存取车平台的升降平台、车位的升降平台运作的存车程序和取车程序；在每个车位的四周留有允许驱动轮通过的通行狭道；本发明实现了对车辆的自动化紧密停放，使得停车场内的空间得到充分利用，具有车辆管理更加有序、精准、便捷的优点。

技术领域

本发明涉及智慧停车场技术领域，更具体地说，它涉及一种智能停车库的存取系统。

背景技术

停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响。对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。停车设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。

所以随着需求的发展，逐渐提高停车场地的利用率就成为了现如今亟待解决的问题。普通式的停车场是开放式的，由车辆自行驶入停车场内，寻找位置停放，所以在停车场内留有多条供车辆通行的通道，而该通道的占地面积约占20％～40％，空间利用率较低。存在较大的改进空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能停车库的存取系统，具有高效的停车场空间利用率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能停车库的存取系统，包括存取车平台和分布在车库内的车位，还包括搬运装置和中控系统，所述搬运装置的初始位置为横跨在所述存取车平台上方；

所述存取车平台和车位的中部分别各设置有一个与所述中控系统相耦接的升降平台；

所述搬运装置包括分布在所述存取车平台两侧且顶部通过一横梁连接的架体、设置于所述架体两侧底部的驱动轮、两个分别设置于所述架体两侧中部的横向支撑板、活塞杆连接在所述横向支撑板的侧面上的支撑液压缸、用于控制所述支撑液压缸伸缩以及驱动轮启停的控制器，所述支撑液压缸横向固定在所述架体上；

中控系统和控制器内存储有驱动搬运装置、存取车平台的升降平台、车位的升降平台运作的存车程序和取车程序；

在每个车位的四周留有允许所述驱动轮通过的通行狭道。

通过采用上述技术方案，实现对车辆的自动紧密停放及取出，在中控系统和控制器的驱动下，存车时，通过升降平台将车体抬升到2m以上的高度，再在支撑液压缸的推动下将横向支撑板抵接在车体两侧的底部，升降平台降下，将车体悬空架在架体上，再通过驱动轮的驱动，使得搬运装置带着车体沿着通行狭道在停车场内移动，在移动到对应车位正上方后，再让车位上的升降平台升起抵接在车体底面上，搬运装置的支撑液压缸的活塞杆再带动横向支撑板收回，升降平台再下降让车体平稳停在对应车位上，然后驱动轮带动搬运装置沿通行狭道返回存取车平台的上方；

取车时，让驱动轮带动搬运装置沿通行狭道移动到对应停车的车位上方，通过升降平台将车体抬升到2m以上的高度，再在支撑液压缸的推动下将横向支撑板抵接在车体两侧的底部，将车体悬空架在架体上，再通过驱动轮的驱动，使得搬运装置带着车体沿着通行狭道在停车场内移动，在移动到存取车平台正上方后，再让车位上的升降平台升起抵接在车体底面上，搬运装置的支撑液压缸的活塞杆再带动横向支撑板收回，升降平台再下降让车体平稳停在存取车平台上，然后用户可将车体开走；