[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：电动机；转换机构，该转换机构将该电动机的输出转换为按压力；制动控制装置，该制动控制装置驱动上述电动机；

上述制动控制装置设有正效率动作限制机构，该正效率动作限制机构将下述比率限制在规定值以下，该比率为，相对增加规定时间内的制动力的时间与维持或减少上述制动力的时间的和，增加上述制动力的时间的比率。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，具有制动力指令机构，该制动力指令机构输出作为目标的制动力指令值，上述正效率动作限制机构对从上述制动力指令机构所输出的制动力指令值的输出时间进行计数，对应于该计数值，将增加上述制动力的时间的比率限制在规定值以下。

3.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述正效率动作限制机构将电动机电流与保持当前的制动力的正效率电流进行比较，对上述电动机电流比该正效率电流大的时间进行计数，对应于该计数值，将增加上述制动力的时间的比率限制在规定值以下。

4.根据权利要求1～3中的任何一项所述的电动制动装置，其中，具有制动力指令机构，该制动力指令机构输出作为目标的制动力指令值，同时设置轻制动时非实施机构，该轻制动时非实施机构仅仅在上述制动力指令机构所输出的制动力指令值在规定值以上的场合，使上述正效率动作限制机构实施。

5.根据权利要求1～3中的任何一项所述的电动制动装置，其中，设置制动力对应限制程度变更部，在该制动力对应限制程度变更部中，上述制动力越大，越减少增加上述制动力的时间的比率。

6.根据权利要求1～3中的任何一项所述的电动制动装置，其中，设置推定或测定上述电动机的温度的电动机温度推定机构，同时，设置电动机温度对应实施机构，在该电动机温度对应实施机构中，如果电动机温度在规定值以上，则使上述正效率动作限制机构实施。

7.根据权利要求6所述的电动制动装置，其中，在上述正效率动作限制机构中设置温度对应限制程度变更部，在该温度对应限制程度变更部中，上述电动机温度越高，越减少增加上述制动力的时间的比率。

8.根据权利要求1～3中的任何一项所述的电动制动装置，其中，具有车速推定机构，该车速推定机构推定或测定装载该电动制动装置的车辆的车速，同时，设置车速对应实施机构，该车速对应实施机构仅仅在通过该车速推定机构推定或测定的车速在一定值以下的场合，进行基于该正效率动作限制机构的控制。