[发明专利]电动制动装置

说明书

本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，可通过利用摩擦力维持按压力的方式来减少电流，可实现导体电阻导致的损耗的降低带来的耗电量的减少，另外抑制电动机发热，可提高可靠性，实现电动机的小型化。在制动控制装置(2)中设有设置下述时间的正效率动作限制机构(22)，该时间为，在从制动力指令机构(12)所输出的制动力指令值增加的期间，在通过制动盘(4)与摩擦垫(5、6)的按压而产生的制动力没有降低的范围内，按照事先确定的条件维持或减少在电动机(7)中产生的转矩的时间。该机构(22)将比如相对增加上述制动力的时间、与维持或减少上述制动力的时间的和，增加上述制动力的时间的比率限制在规定值以下。

本发明是2015年05月07日申请的发明名称为“电动制动装置”的第201580024693.0号发明专利申请的分案申请。

相关申请

本发明要求申请日为2014年5月14日、申请号为JP特愿2014—100290号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及装载于汽车上的电动制动装置。

背景技术

在过去人们提出有下述电动制动器，其采用电动机、直线运动机构与减速器(比如专利文献1)。此外，人们还提出有下述的电动制动器，其通过行星滚子机构进行减速和向直线运动动作的变更(专利文献2)。

人们提出下述的方法，其中，形成不属于电动制动，而以普通的机械为对象的装置，其利用促动器的逆效率，供给对于摩擦垫的夹紧力维持来说必要的最小电力(专利文献3)。

已有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平06—327190号公报

专利文献2：JP特开2006—194356号公报

专利文献3：DE专利第19841170C1号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1、2等的电动制动装置中，一般耗电量的大半为电动机电流的铜损，降低电动机电流这一点与耗电量的削减有关。但是，在专利文献1、2中，没有降低电动机电流，削减耗电量的考虑。

专利文献3的方法为供给对于上述夹紧力维持来说必要的最小电力的方法，与耗电量的降低有关，但是，在比如要缓慢地增加制动力的场合，由于在平时增强促动器的正效率的动作，故设计阶段的耗电量的假定是困难的。

图5表示电动机的转矩、与电动制动装置所发挥的摩擦垫按压力的相关性。伴随电动机转矩的上升，电动制动装置的按压力伴随表示正效率的图中的直线(1)而上升(箭头(1’))。在该动作后，如果电动机转矩减少，则伴随表示逆效率的图中的直线(2)，电动制动装置的按压力减少(箭头(2’))。在上述动作时，像图中的箭头所示的那样，即使在从规定的按压力的状态使电动机转矩减少的情况下，状态伴随直线(3)而变化(箭头(3’))，在到达直线(2)的电动机转矩之前，按压力没有变化，呈现非线性的滞后特性。

在电动制动装置的耗电量中，电动机电力的铜损的比率较大。此时，由于上述铜损与电流的平方成比例，故大致与电动机转矩的平方成比例。即，在沿作为正效率线的直线(1)而动作时，耗电量大，沿作为逆效率线的直线(2)而动作时，耗电量小。

本发明提供一种电动制动装置，其解决上述课题，在该装置中，可通过利用摩擦力维持按压力的方式，减少电流，降低导体电阻导致的损耗带来的耗电量，另外通过电动机电流的降低，抑制电动机发热，可提高可靠性、实现电动机的小型化。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，参照实施方式的标号，对本发明进行说明。