[发明专利]一种水培叶菜种苗移植生产线

权利要求书

1.一种水培叶菜种苗移植生产线，其特征在于：该生产线包括穴盘输送工位和种苗移植工位；所述穴盘输送工位包括两根相互平行且横向布置的穴盘输送轨道（0301）以及可滚动地定位在穴盘输送轨道上以输送穴盘（01）的穴盘输送装置（02）；所述种苗移植工位包括纵向布置且沿横向方向等间距分布的若干移植轨道（0303）、纵向布置在相邻移植轨道之间以摆放水培管（05）的若干水培管工作台、可活动地定位在移植轨道上以接收穴盘并将种苗由穴盘移植至水培管工作台上的种苗移植装置（04）以及横向设置在穴盘输送轨道和移植轨道之间以辅助种苗移植装置在不同水培管工作台之间作业的到位轨道（0302）；

所述穴盘输送装置包括纵向布置的带式输送机以及驱使带式输送机沿穴盘输送轨道运动的若干驱动机构（0203）；

所述种苗移植装置包括机架（0404）以及安装在机架上的穴盘工作台（0401）、穴盘定位机构（0403）、种苗移植机构（0408）、穴盘进给机构（0405）、穴盘收集箱（0406）和若干动力机构（0407）；所述穴盘工作台和水培管工作台水平且相互平行布置；所述种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台上方并且往返移动，以便将种苗由穴盘工作台移植到水培管工作台；所述穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位，以配合种苗移植机构作业；所述穴盘进给机构设置在穴盘工作台的穴盘出口上方并且定距离地间歇移动穴盘以配合种苗移植机构作业；所述穴盘收集箱设置在穴盘工作台的穴盘出口外侧以收集空穴盘；所述动力机构设置在机架底部并可滚动地定位在移植轨道或到位轨道上，以辅助种苗移植装置与水培管工作台配合作业；所述机架底部还设置有若干利于种苗移植装置运动的万向轮（040101）；所述到位轨道上开设有便于万向轮通过的空隙；

所述带式输送机、驱动机构、穴盘工作台、种苗移植机构、穴盘定位机构、穴盘进给机构以及动力机构分别与控制器电连接，以保证各机构的工作配合；

所述驱动机构包括固定在带式输送机底部的支撑板（020302）、安装在支撑板底部并与穴盘输送轨道配合形成滚动副的第一滚轮（020306）、设置在滚轮两侧用于限位第一滚轮的两个第一限位轮（020307）以及安装在支撑板底部以驱使第一滚轮运动的第一减速器电机（020301）；

所述穴盘工作台包括可转动且相互平行地布置在机架上的若干个传送辊（040102）以及沿着传送辊两端的机架依序布置以实现穴盘运动导向的限位台（040103）；传送辊两端的限位台之间的距离与穴盘的宽度相适合；

所述穴盘定位机构包括通过水平导轨副可滑动地定位在穴盘工作台上方的Y滑动板（040305）、驱使Y滑动板运动的带轮传送组件以及可竖直运动地定位在Y滑动板上以便推动穴盘的推板（040306）；所述带轮传送组件包括竖直安装在Y滑动板上的带轮步进电机（040304）、固定在机架上并沿穴盘输送方向水平张紧的同步带（040302）以及由带轮步进电机驱动并与同步带配合传动的同步齿轮；

所述穴盘进给机构包括可水平滑动地定位在机架上的第一Y滑动板（040506）、由固定在第一Y滑动板上的第二Y方向气缸（040507）驱动并可水平滑动地定位在机架上的第二Y滑动板（040503）、分别竖直固定在第二Y滑动板上的第一Z方向气缸（040504）和第二Z方向气缸（040505）、固定在第一Z方向气缸的活塞杆末端以带动穴盘运动的若干穴盘穴孔仿形块（040501）以及固定在第二Z方向气缸的活塞杆末端并与推板配合以定位穴盘的挡板（040502）。

2.根据权利要求1所述的水培叶菜种苗移植生产线，其特征在于：所述的种苗移植机构包括横向跨越穴盘工作台和水培管工作台且两端分别通过导轨副可竖直滑动地定位在机架上的Z滑动架（040807）、安装在Z滑动架的两端以保持Z滑动架两端同步运动的同步器、通过滑轨副可水平滑动地定位在Z滑动架上的X滑动板（040810）、安装在Z滑动架上且其活塞杆连接并驱动X滑动板的第一X方向气缸（040808）、一端与X滑动板固定连接的气爪组件以及固定在X滑动板上且其活塞杆施力于气爪组件另一端的第二X方向气缸（040811）。