[发明专利]一种水培叶菜种苗移植生产线

说明书

本发明涉及一种蔬菜移植生产线。技术方案是：一种水培叶菜种苗移植生产线，其特征在于：该生产线包括穴盘输送工位和种苗移植工位；所述穴盘输送工位包括两根相互平行且横向布置的穴盘输送轨道以及可滚动地定位在穴盘输送轨道上以输送穴盘的穴盘输送装置；所述种苗移植工位包括纵向布置且沿横向等间距分布的若干移植轨道、纵向布置在相邻移植轨道之间以摆放水培管的若干水培管工作台、可活动地定位在移植轨道上的种苗移植装置以及横向设置在穴盘输送轨道和移植轨道之间的到位轨道。该生产线包括种苗输送、种苗提取和种苗移植三个功能，实现在叶菜取苗区和植苗区的往复作业，保证可持续进行种苗移植工作，实现叶菜种苗水培移植过程的高度机械化。

技术领域

本发明涉及一种蔬菜移植生产线，特别是涉及一种送苗、取苗、移苗和植苗四个过程的叶菜种苗水培移植生产线。

背景技术

我国是世界上蔬菜生产量最大的国家，蔬菜年产量约占世界年生产总量的60%，其中叶菜年产量占蔬菜年生产总量的1/3左右。叶菜的生存环境对其生长有至关重要的作用，目前广泛认为水培叶菜具有较高的产量。但是叶菜种苗由培养基移植到水培管进行培养这一操作过程还处于人工操作，工作效率低，并极大增加了叶菜种苗水培移植的劳作成本。针对这一点，开展叶菜种苗水培移植研究对提高叶菜产量是极为必要的。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，设计一种水培叶菜种苗移植生产线；该生产线包括种苗输送、种苗提取和种苗移植三个功能，实现在叶菜取苗区和植苗区的往复作业，保证可持续进行种苗移植工作，实现叶菜种苗水培移植过程的高程度机械化，提高叶菜种苗移植过程的工作效率，提高叶菜生产总量，有利于叶菜规模化生产。

本发明提供的技术方案是：

一种水培叶菜种苗移植生产线，其特征在于：该生产线包括穴盘输送工位和种苗移植工位；所述穴盘输送工位包括两根相互平行且横向布置的穴盘输送轨道以及可滚动地定位在穴盘输送轨道上以输送穴盘的穴盘输送装置；所述种苗移植工位包括纵向布置且沿横向等间距分布的若干移植轨道、纵向布置在相邻移植轨道之间以摆放水培管的若干水培管工作台、可活动地定位在移植轨道上以接收穴盘并将种苗由穴盘移植至水培管工作台上的种苗移植装置以及横向设置在穴盘输送轨道和移植轨道之间以辅助种苗移植装置在不同水培管工作台之间作业的到位轨道；

所述穴盘输送装置包括纵向布置的带式输送机以及驱使带式输送机沿穴盘输送轨道运动的若干驱动机构；

所述种苗移植装置包括机架以及安装在机架上的穴盘工作台、穴盘定位机构、种苗移植机构、穴盘进给机构、穴盘收集箱和若干动力机构；所述穴盘工作台和水培管工作台水平且相互平行布置；所述种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台上方并且往返移动，以便将种苗由穴盘工作台移植到水培管工作台；所述穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位，以配合种苗移植机构作业；所述穴盘进给机构设置在穴盘工作台的穴盘出口上方并且定距离地间歇移动穴盘以配合种苗移植机构作业；所述穴盘收集箱设置在穴盘工作台的穴盘出口外侧以收集空穴盘；所述动力机构设置在机架底部并可滚动地定位在移植轨道或到位轨道上，以辅助种苗移植装置与水培管工作台配合作业；所述机架底部还设置有若干利于种苗移植装置运动的万向轮；所述到位轨道上开设有便于万向轮通过的空隙；

所述带式输送机、驱动机构、穴盘工作台、种苗移植机构、穴盘定位机构、穴盘进给机构以及动力机构分别与控制器电连接，以保证各机构的工作配合。

所述驱动机构包括固定在带式输送机底部的支撑板、安装在支撑板底部并与穴盘输送轨道配合形成滚动副的第一滚轮、设置在滚轮两侧用于限位第一滚轮的两个第一限位轮以及安装在支撑板底部以驱使第一滚轮运动的第一减速器电机。

所述穴盘工作台包括可转动且相互平行地布置在机架上的若干个传送辊以及沿着传送辊两端的机架依序布置以实现穴盘运动导向的限位台；传送辊两端的限位台之间的距离与穴盘的宽度相适合。