[发明专利]智能插秧机及其自动换挡方法

权利要求书

1.一智能插秧机，其特征在于，包括：

一插秧机主体；

一作业系统，其被设于所述插秧机主体其中所述作业系统包括一行走单元、被设置于所述行走单元的一插秧单元和一升降单元，并且所述插秧单元被可驱动地连接于所述升降单元；

一驱动系统，其被设于所述插秧机主体，所述驱动系统被可工作的连接于所述作业系统，所述驱动系统能够控制所述作业系统进行插秧作业；和

一挡位切换系统，所述挡位切换系统被可工作的连接于所述驱动系统，所述挡位切换系统包括一作业环境采集单元和一换挡单元，所述换挡单元被可工作的连接于所述作业环境获取单元和所述驱动系统，所述作业环境获取单元能够采集插秧机的作业环境条件，所述换挡切换系统能够获取所述作业环境条件，并根据所述作业环境条件自动控制所述作业系统在不同的挡位之间切换。

2.根据权利要求1所述的智能插秧机，其中所述作业环境采集单元包括一控制信号获取模块，所述控制信号获取模块被可工作的连接于外界环境并能够自外界环境获取控制信号，所述换挡单元被可工作的连接于所述控制信号获取模块，所述换挡单元能够根据所述控制信号获取模块所获取的控制信号控制所述作业系统在不同的挡位之间切换。

3.根据权利要求1所述的智能插秧机，其中所述作业环境采集单元包括一插秧机位置获取模块，所述插秧机位置获取模块被可通讯的连接于所述换挡单元，所述插秧机位置获取模块能够获取该智能插秧机的当前位置和一需要开始插秧作业的位置，当该智能插秧机行驶至该需要开始插秧作业的位置时候，所述挡位切换系统控制所述作业系统切换至一插植挡位，以供该智能插秧机进行插秧作业。

4.根据权利要求1所述的智能插秧机，其中所述作业环境采集单元进一步包括一田埂检测模块，所述田埂检测模块被可通讯的连接于所述换挡单元，所述田埂检测模块能够检测该智能插秧机的作业路线上是否有田埂，当所述田埂检测模块检测到该智能插秧机的前进路线上出现田埂的时候，所述换挡单元控制所述作业系统切换至一行驶挡位，以供该智能插秧机停止插秧作业行驶通过该田埂，当所述田埂检测模块检测到该智能插秧机行驶通过该田埂，所述换挡单元控制所述作业系统切换至一插秧挡位，以供该智能插秧机进行插秧作业。

5.根据权利要求1所述的智能插秧机，其中所述作业环境采集单元进一步包括一道路条件获取模块，所述道路条件获取模块被可通讯的连接于所述换挡单元，所述道路条件获取模块能够检测该智能插秧机的行驶路线的道路情况，当所述道路条件获取模块检测到该智能插秧机的行驶路线不平整的时候所述换挡单元控制所述作业系统切换至一低速挡位，以降低该智能插秧机的形式速度。

6.根据权利要求1所述的智能插秧机，其中所述作业环境采集单元进一步包括一秧苗检测模块，所述秧苗检测模块被可通讯的连接于所述换挡单元，所述秧苗检测模块能够检测所述作业系统的秧苗剩余数量，当所述秧苗检测模块检测到所述作业系统的秧苗被插植完毕之后，所述挡位切换小单元控制所述作业系统切换至行驶挡位，以使得该智能插秧机停止插秧作业。

7.根据权利要求1至6中任一所述的智能插秧机，其中所述换挡单元进一步包括一换挡执行机构和可工作的连接于所述换挡执行机构的一换挡控制单元，所述换挡执行机构被可工作的连接于所述作业系统，所述换挡控制单元被可工作的连接于所述作业环境采集单元，所述换挡控制单元能够根据所述作业环境采集单元所采集的所述作业环境条件控制所述换挡执行机构的工作，以供控制所述作业系统在不同的挡位之间切换。

8.根据权利要求7所述的智能插秧机，其中所述换挡执行机构进一步包括一第一驱动件、一第二驱动件、一安装体、一推动件以及一摇臂机构，其中所述推动件被可滑动的设于所述安装体，所述第二驱动件能够驱动所述推动件在所述安装体滑动，所述摇臂机构被设于所述推动件的一安装端部并能够随着所述推动件移动，所述第一驱动件被设于所述摇臂机构并能够驱动所述第一摇臂机构转动，所述第一驱动件和所述第二驱动件被可工作的连接于所述换挡控制单元，所述摇臂机构被可工作的连接于所述作业系统。