[发明专利]智能插秧机及其自动换挡方法

说明书

本发明公开了一智能插秧机及其自动换挡方法，其中所述智能插秧机包括一插秧机主体、一作业系统、一驱动系统以及一档位切换系统，其中所述作业系统被设于插秧机主体；其中所述驱动系统被设于插秧机主体和被可工作的连接于作业系统，所述驱动系统能够控制作业系统进行插秧作业；其中所述挡位切换系统被可工作的连接于驱动系统，所述挡位切换系统包括一作业环境采集单元和一换挡单元，所述换挡单元被可工作的连接于所述作业环境获取单元和所述驱动系统，所述作业环境获取单元能够采集所述智能插秧机的作业环境条件，所述换挡切换系统能够获取作业环境条件，并根据作业环境条件自动控制所述作业系统在不同的挡位之间切换。

技术领域

本发明涉及插秧机领域，更进一步的涉及一智能插秧机及其自动换挡方法。

背景技术

插秧机是农业生产领域中常见的一种农业机械，插秧机能够机械式的抓取秧苗插入泥土中，代替劳动者的手动插秧，具有减轻劳动者的劳动量和提高农业生产的效率的作用。

传统插秧机在进行插秧作业的时候需要在驾驶者的操纵下才能够完成插秧过程，秧苗的插播效果在很大程度上取决于插秧机驾驶者的驾驶技巧与驾驶经验，要想取得较好的插播效果，对驾驶者的驾驶水平要求较高。

需要指出的是，由于插秧机工作的水田条件多变，作业环境恶劣，驾驶插秧机进行插秧作业对驾驶者的驾驶技能提出了更高的要求。另一方面，又有插秧机的驾驶过程比较单调无味，插秧机的驾驶者在驾驶插秧机的过程中难免会出现走神以及错误操作的情况，而这些情况都将会影响秧苗的插播效果，不但浪费了大量的劳动力，提高了秧苗插播的经济成本，而且不能够取得较好的秧苗插播效果，影响秧苗的生长发育以及后续的粮食产量。

另一方面，传统插秧机在工作的时候，秧苗插播的行距、间距等插秧条件都需要借助插秧机驾驶者的操作插秧机来完成，而驾驶者在驾驶插秧机的过程中不但需要驾驶车辆前进，还要时刻的留意插秧的行距、间距等插播信息，不但会增加插秧机驾驶者的劳动强度，而且可能会导致秧苗插播时候的秧苗与秧苗之间的距离过大或过小，不能够取得较好的插播效果。

传统插秧机在进行插秧工作的时候通常需要多个人之间相互配合才能够完成，既需要有人驾驶车辆行驶，还需要有人负责秧苗的补给和插播等过程，对操作者的协同作业能力要求较高，一旦一个操作者的操作出现失误，就将会影响整个秧苗插播工作的顺利进行，影响秧苗插播的效果。

在传统插秧机工作的时候，插秧机的换挡，插秧部的升降以及插秧等动作都需要在驾驶者的操作下才能够完成，也就是说，插秧机的驾驶者在驾驶插秧机的过程中还要判断什么时间需要换挡，什么时间需要控制插秧部的升降以及如何控制插秧等，而插秧机的驾驶者在判断插秧机的换挡、插秧部的升降以及插秧等动作的时候需要完全凭借驾驶者的操作经验，对驾驶者的驾驶经验与驾驶技巧具有较高的要求。传统插秧机的驾驶者在进行换挡判断、插秧部的升降判断以及插秧判断等动作的时候，通常会受到驾驶员主观因素的影响，导致插秧机的驾驶者做出错误的判断和错误的决定，影响秧苗插播的效果，甚至是对插秧机造成损坏。

传统插秧机在进行插秧作业的过程中，插秧机的驾驶者通常需要控制插秧机在不同的行驶档位、升降档位以及插秧档位之间不断的切换，以使得插秧机能够精准高效的完成插秧作业，尤其是传统插秧机在较为复杂的水田环境作业的时候，传统插秧机的驾驶者需要更加频繁的操纵插秧机在不同的档位之间切换，以确保传统插秧机能够适应水田环境。传统插秧机的驾驶者在插秧机工作档位选择的时候凭借的是插秧机驾驶者的驾驶经验和主观判断，往往会导致插秧机的档位选择与水田环境不相适应，影响插秧机的插秧效果。

传统插秧机的工作需要在多人的配合下才能够完成，不但会耗费大量的人力成本还会还会影响秧苗的插播效果，不符合农业智能化的发展方向，如何能够进一步的减轻劳动者的作业强度以及进一步的提高插秧效率和插秧质量便成为插秧机进一步发展所亟待解决的技术问题。

发明内容