[发明专利]自动变速插秧机及其应用

权利要求书

1.一自动变速插秧机，其特征在于，包括：

一插秧机车体；

一变速机构；以及

一变速控制装置，其中所述变速装置和所述变速控制装置分别被设置于所述插秧机车体，并且所述变速装置被可控制地连接于所述变速控制装置，其中所述变速控制装置根据所述插秧机车体的当前车速和即将进行的未来车速控制所述变速装置变速。

2.根据权利要求1所述的自动变速插秧机，其中所述插秧机车体包括一行车分析系统，其中所述行车分析系统基于所述插秧机车体的行车相关信息分析得出所述未来车速并反馈至所述变速控制装置。

3.根据权利要求2所述的自动变速插秧机，其中所述行车分析系统包括至少一行车传感器，其中所述行车传感器被安装于所述插秧机车体以检测所述插秧机车体的行车相关信息。

4.根据权利要求1所述的自动变速插秧机，其中所述变速控制装置包括至少一未来车速传感器，其中所述未来车速传感器被安装于所述变速机构的输入轴以通过检测所述变速机构的输入轴的转速获取所述插秧机车体的所述未来车速。

5.根据权利要求1所述的自动变速插秧机，其中所述变速控制装置包括至少一未来车速传感器，其中所述未来车速传感器被安装于所述插秧机车体的发动机以通过检测所述发动机的输出动力获取所述插秧机车体的所述未来车速。

6.根据权利要求2所述的自动变速插秧机，其中所述变速控制装置包括一控制器，其中所述控制器被连接于所述行车分析系统以获取所述未来车速。

7.根据权利要求1所述的自动变速插秧机，其中所述变速机构具有一换挡轴，其中所述变速控制装置包括一未来车速传感器，其中所述未来车速传感器被安装于所述变速机构的所述换挡轴以通过检测所述换挡轴的转动角度获取所述插秧机车体的所述未来车速。

8.根据权利要求7所述的自动变速插秧机，其中所述未来车速传感器被实施为角度传感器。

9.根据权利要求3所述的自动变速插秧机，其中所述行车传感器包括选自一检测所述插秧机车体的发动机运转状态的传感器、一接收远程控制信号的传感器、至少一检测行车周围环境的传感器和一检测行车路径的探测器中的一或一组传感器。

10.根据权利要求3所述的自动变速插秧机，其中所述行车传感器包括至少一摄像装置，其中所述摄像装置被分别安装于所述插秧机车体。

11.根据权利要求1至10任一所述的自动变速插秧机，其中所述变速控制装置包括至少一车速传感器，其中所述车速传感器被安装于所述插秧机车体的车轮或者所述变速机构的驱动桥壳以检测所述插秧机车体的当前车速。

12.根据权利要求11所述的自动变速插秧机，其中所述车速传感器被实施为磁电式车速传感器或者光电式车速传感器。

13.根据权利要求11所述的自动变速插秧机，其中所述变速机构被实施为CVT无级式变速器或AT无级式变速器。

14.一插秧机的自动变速方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、获取一插秧机的当前车速和即将进行的未来车速；和

B、控制一变速机构改变传动比以控制所述插秧机的速度变化。

15.根据权利要求14所述的插秧机的自动变速方法，其中在步骤A中，检测一行车相关信息，基于所述行车相关信息，分析得出所述插秧机即将进行的所述未来车速。

16.根据权利要求15所述的插秧机的自动变速方法，其中在步骤A中，由被安装于所述插秧机的至少一摄像模组检测获取所述行车相关信息。