[发明专利]自动变速插秧机及其应用

说明书

本发明公开了一自动变速插秧机及其应用，其中所述自动变速插秧机包括一插秧机车体、一变速机构以及一变速控制装置，其中所述变速装置和所述变速控制装置分别被设置于所述插秧机车体，并且所述变速装置被可控制地连接于所述变速控制装置，其中所述变速控制装置根据所述插秧机车体的当前车速和即将进行的未来车速控制所述变速装置变速。

技术领域

本发明涉及插秧机领域，进一步涉及一自动变速插秧机及其应用。

背景技术

插秧机，例如高速插秧机，其被应用于将水稻秧苗定植在水田中，其替代了传统的手工插秧作业，显著提高了插秧的工作效率和栽秧质量，实现了合理均匀密植，有利于后续打药、收割等作业的机械化。

随着科技的进步，机动插秧机被人们广泛地采用，机动插秧机又分为手扶自走式、乘坐自走式和拖拉机悬挂式机动插秧机，其中所述机动插秧机包括存储秧苗的秧箱、分插秧机构、车架、动力驱动机构、行走装置以及送秧机构等，其工作原理是秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧，随着车体在水田中的可控行走，使得秧苗被按照人为预设地种植于所述水田中。

然而，目前的机动插秧机具有离合器系统，且大多需要驾驶员手动换挡，实现变速行走，比如机车转向时，驾驶员需要手动降挡减速，或者停车时需要手动摘挡，或者后退时需要手动换至倒挡，以实现机车后退行走。而特别对于有些农田的地势较差如丘陵地带或者坑洼、田埂较多，驾驶员在这类农田驾驶所述插秧机时，可能需要长期地较为频繁地手动换挡变速，一来可能换挡变速不及时造成机车行走不顺畅而导致插秧不均匀，甚至机车可能会熄火停车，二来对驾驶员的驾车技术要求较高，不利于新手操作。

特别对于无人驾驶的插秧机，由于不需要驾驶员承坐于车上开车，因此无法执行自动换挡变速，导致车体无法适应不同的行车环境，如无法实现转向变速减速、加速变速提速等，使得所述无人驾驶插秧机不能被普遍适用。

而目前车辆市场中，自动变速汽车已经被广泛应用，其利用自动变速箱自动根据汽车引擎转速来换挡实现自动变速。即所述汽车在行驶的过程中，驾驶员按行驶过程的需要操控加速踏板(油门踏板)，所述自动变速箱即可根据发动机负荷和汽车的运行工况，自动换入不同挡位工作，而无需驾驶员手动换挡变速。但是，由于工作环境或者车体结构等的不同，在机动插秧机中并未实现自动换挡变速，无法满足人们的需求。

另外，对于无人驾驶的插秧机，如何实现自动变速适应当前的工作环境是需要解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一自动变速插秧机及其应用，其相对于现有的插秧机来说，本发明的所述自动变速插秧机能够实现自动变速。

本发明的一个目的在于提供一自动变速插秧机及其应用，其能够被实施为无人驾驶自动变速，或者无需驾驶员手动换挡等。

本发明的另一个目的在于提供一自动变速插秧机及其应用，其能够检测所述所述自动变速插秧机的换挡轴的转动状态变化。

本发明的另一个目的在于提供一自动变速插秧机及其应用，其能够检测并反馈所述自动变速插秧机的实际速度信号，以在后续实现自动变速。

本发明的另一个目的在于提供一自动变速插秧机及其应用，其能够自动变速至适应即将进行的行驶状态的未来车速。

本发明的另一个目的在于提供一自动变速插秧机及其应用，其根据所述自动变速插秧机的实际转速信号和所述换挡轴的转动状态变化控制所述自动变速插秧机的速度变化，完成自动变速。

本发明的另一个目的在于提供一自动变速插秧机及其应用，其通过改变传动比，实现自动变速。

本发明的另一个目的在于提供一自动变速插秧机及其应用，其中所述自动变速被实施为自动无级变速。