[发明专利]一种双卡手机卡托的弹片组装装置

权利要求书

1.一种双卡手机卡托的弹片组装装置，用于将塑胶弹片组装到双卡手机卡托的弹片卡槽中，其特征在于，所述装置包括工作平台、安装在工作平台上的卡托定位组件、卡托位置检测机构、卡托点胶机构、四轴机器人吸取组装机构、弹片位置检测机构、仿形推头机构和与上述机构、组件电连接的控制系统，工作平台上布置有至少一个X轴滑动机构，该X轴滑动机构沿X方向延伸依次布置有上下料工位、点胶工位和弹片安装工位，卡托定位组件固定安装在X轴滑动机构的滑块上，包括卡托治具和卡托治具翻转机构，卡托治具上设有多个卡托接纳槽，卡托治具翻转机构用于将移动到点胶工位的卡托治具转至所需角度并将进一步移动到弹片安装工位的卡托治具转回至水平位置，卡托位置检测机构用于对移动到点胶工位的卡托治具上的卡托进行CCD位置检测，卡托点胶机构用于对卡托治具上的卡托的弹片卡槽进行点胶，弹片位置检测机构用于对四轴机器人吸取组装机构吸取的塑胶弹片进行CCD位置检测，四轴机器人吸取组装机构用于从弹片料盘吸取塑胶弹片，并根据弹片位置检测机构检测到的塑料弹片位置确定是否正确吸取塑胶弹片卡托，再根据检测机构检测到的卡托位置信息将正确吸取的塑胶弹片放置在移动到弹片安装工位的点好胶的弹片卡槽中，仿形推头机构用于将塑胶弹片推入塑胶弹片卡槽中并保持一定时间以使塑胶弹片固定接合在塑胶弹片卡槽中。

2.如权利要求1所述的双卡手机卡托的弹片组装装置，其特征在于，工作平台上布置有两个并行的X轴滑动机构。

3.如权利要求1或2所述的双卡手机卡托的弹片组装装置，其特征在于，X轴滑动机构包括滑轨、滑块、丝杆和电机，滑轨沿X轴方向延伸，滑块滑动接合在滑轨上并与丝杆驱动连接，丝杆一端固定在轴承上，另一端与电机的输出轴固定连接。

4.如权利要求1所述的双卡手机卡托的弹片组装装置，其特征在于，卡托治具翻转机构包括支架、电机、主皮带轮、次皮带轮、皮带和转轴，支架固定安装在X轴滑动机构的滑块上，电机和转轴安装在支架上，主皮带轮固定套接在电机的输出轴上，次皮带轮固定套接在转轴上，主皮带轮和次皮带轮通过环形皮带连接。

5.如权利要求1所述的双卡手机卡托的弹片组装装置，其特征在于，卡托位置检测机构固定安装在YZ轴滑动机构上并包括摄像头和环形光源，摄像头位于环形光源正上方。

6.如权利要求5所述的双卡手机卡托的弹片组装装置，其特征在于，卡托点胶机构固定安装在YZ轴滑动机构上。

7.如权利要求5所述的双卡手机卡托的弹片组装装置，其特征在于，仿形推头机构安装在XYZ轴滑动机构上并包括与卡托治具的卡托接纳槽相对应的多个仿形推头。

8.如权利要求7所述的双卡手机卡托的弹片组装装置，其特征在于，YZ轴滑动机构和XYZ轴滑动机构安装在同一支架的X轴方向的相反两侧上。

9.如权利要求7所述的双卡手机卡托的弹片组装装置，其特征在于，YZ轴滑动机构和XYZ轴滑动机构的每个轴方向的驱动机构均由伺服电机和丝杆构成。

10.如权利要求1所述的双卡手机卡托的弹片组装装置，其特征在于，四轴机器人吸取组装机构包括多个真空吸嘴，每个真空吸嘴吸取一个塑胶弹片。