[发明专利]一种双卡手机卡托的弹片组装装置

说明书

本发明涉及一种双卡手机卡托的弹片组装装置，用于将塑胶弹片组装到双卡手机卡托的弹片卡槽中，其特征在于，所述装置包括工作平台、安装在工作平台上的卡托定位组件、卡托位置检测机构、卡托点胶机构、四轴机器人吸取组装机构、弹片位置检测机构、仿形推头机构和与上述机构、组件电连接的控制系统。本发明能够实现自动将塑胶弹片安装在卡托的弹片卡槽中，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及手机制造领域，具体地涉及一种双卡手机卡托的弹片组装装置。

背景技术

目前，双卡手机卡托的弹片组装采用的人工作业的方式，工人用镊子夹取塑胶弹片，在CCD视野内放入卡托的弹片卡槽位置，再慢慢推入塑胶弹片；待位置确定后，再用专用的保压治具保压。从目前的作业方式上分析，主要有以下不足：

1.在人工作业过程中，用镊子抓取不便，且容易对塑胶弹片造成损害；

2.在人工作业过程中，需要多次校正塑胶弹片的位置，以确保塑胶弹片正确安装；

3.在人工推塑胶弹片过程中，易影响组装品质；

4.人工作业，工人容易疲劳，一方面影响产品良率，另一方面效率低下。

发明内容

本发明旨在提供一种双卡手机卡托的弹片组装装置，以解决上述问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种双卡手机卡托的弹片组装装置，用于将塑胶弹片组装到双卡手机卡托的弹片卡槽中，其特征在于，所述装置包括工作平台、安装在工作平台上的卡托定位组件、卡托位置检测机构、卡托点胶机构、四轴机器人吸取组装机构、弹片位置检测机构、仿形推头机构和与上述机构、组件电连接的控制系统，工作平台上布置有至少一个X轴滑动机构，该X轴滑动机构沿X方向延伸依次布置有上下料工位、点胶工位和弹片安装工位，卡托定位组件固定安装在X轴滑动机构的滑块上，包括卡托治具和卡托治具翻转机构，卡托治具上设有多个卡托接纳槽，卡托治具翻转机构用于将移动到点胶工位的卡托治具转至所需角度并将进一步移动到弹片安装工位的卡托治具转回至水平位置，卡托位置检测机构用于对移动到点胶工位的卡托治具上的卡托进行CCD位置检测，卡托点胶机构用于对卡托治具上的卡托的弹片卡槽进行点胶，弹片位置检测机构用于对四轴机器人吸取组装机构吸取的塑胶弹片进行CCD位置检测，四轴机器人吸取组装机构用于从弹片料盘吸取塑胶弹片，并根据弹片位置检测机构检测到的塑料弹片位置确定是否正确吸取塑胶弹片卡托，再根据检测机构检测到的卡托位置信息将正确吸取的塑胶弹片放置在移动到弹片安装工位的点好胶的弹片卡槽中，仿形推头机构用于将塑胶弹片推入塑胶弹片卡槽中并保持一定时间以使塑胶弹片固定接合在塑胶弹片卡槽中。

进一步地，工作平台上布置有两个并行的X轴滑动机构。

进一步地，X轴滑动机构包括滑轨、滑块、丝杆和电机，滑轨沿X轴方向延伸，滑块滑动接合在滑轨上并与丝杆驱动连接，丝杆一端固定在轴承上，另一端与电机的输出轴固定连接。

进一步地，卡托治具翻转机构包括支架、电机、主皮带轮、次皮带轮、皮带和转轴，支架固定安装在X轴滑动机构的滑块上，电机和转轴安装在支架上，主皮带轮固定套接在电机的输出轴上，次皮带轮固定套接在转轴上，主皮带轮和次皮带轮通过环形皮带连接。

进一步地，卡托位置检测机构固定安装在YZ轴滑动机构上并包括摄像头和环形光源，摄像头位于环形光源正上方。

更进一步地，卡托点胶机构固定安装在YZ轴滑动机构上。

更进一步地，仿形推头机构安装在XYZ轴滑动机构上并包括与卡托治具的卡托接纳槽相对应的多个仿形推头。

又更进一步地，YZ轴滑动机构和XYZ轴滑动机构安装在同一支架的X轴方向的相反两侧上。

又更进一步地，YZ轴滑动机构和XYZ轴滑动机构的每个轴的驱动机构均由伺服电机和丝杆构成。