[发明专利]背景模型更新的方法与相关装置

权利要求书

1.一种背景模型更新的方法，用于一影像处理装置，该方法包含：

接收至少一背景影像；

根据该至少一背景影像中的各个像素的一色彩信息，统计所述各个像素的该色彩信息的出现次数，以建立包含该色彩信息与出现次数的一统计信息的一背景模型；

接收一当前影像；

根据该当前影像的各个像素的该色彩信息，以及一随机数与一阈值的比较结果，决定是否更新该背景模型中对应该当前影像中的所述各个像素的该色彩信息的出现次数。

2.如权利要求1所述的方法，其中该背景模型包含有所述各个像素的该色彩信息在多个色彩向量区间中的出现次数。

3.如权利要求2所述的方法，还包含有：

对该当前影像进行一动作检测程序，其中该动作检测程序用来判断该当前影像中的各个像素为一背景像素或一移动像素，以检测是否有物体移动，该动作检测程序的步骤包含有：

根据该当前影像中的一像素的该色彩信息，获取出最接近该色彩信息的两个色彩向量区间；以及

当该像素的该两个色彩向量区间对应该背景模型中该两个色彩向量区间的出现次数的其中之一，大于一背景阈值时，判断该像素为该背景像素，否则判断该像素为该移动像素。

4.如权利要求3所述的方法，其中该阈值包含一学习阈值及一遗忘阈值，且根据该当前影像的各个像素的该色彩信息，以及该随机数与该阈值的比较结果，决定是否更新该背景模型中对应该当前影像中的所述各个像素的该色彩信息的出现次数的步骤包含有：

判断该当前影像的该像素的该色彩信息所对应的一色彩向量区间是否为该两个色彩向量区间的其中之一；

当该当前影像中的该像素的该色彩信息所对应的该色彩向量区间为该两个色彩向量区间的其中之一，且该随机数小于该学习阈值时，增加该背景模型中对应该当前影像中的该像素的该色彩向量区间的出现次数；以及

当该当前影像中的该像素的该色彩信息所对应的该色彩向量区间不为该两个色彩向量区间的其中之一，以及该随机数小于该遗忘阈值时，减少该背景模型中对应该当前影像中的该像素的该色彩向量区间的出现次数。

5.一种影像处理装置，包含有：

一处理单元，用来执行以下步骤：

接收至少一背景影像；

根据该至少一背景影像中的各个像素的一色彩信息，统计所述各个像素的该色彩信息的出现次数，以建立包含该色彩信息与出现次数的一统计信息的一背景模型；

接收一当前影像；及

根据该当前影像的各个像素的该色彩信息，以及一随机数与一阈值的比较结果，决定是否更新该背景模型中对应该当前影像中的所述各个像素的该色彩信息的出现次数；以及

一存储单元，耦接于该处理单元，用来存储该背景影像、该当前影像、该色彩信息及该统计信息。

6.如权利要求5所述的影像处理装置，其中该背景模型包含有所述各个像素的该色彩信息在多个色彩向量区间中的出现次数。

7.如权利要求6所述的影像处理装置，其中该处理单元还执行以下步骤：

对该当前影像进行一动作检测程序，其中该动作检测程序用来判断该当前影像中的各个像素为一背景像素或一移动像素，以检测是否有物体移动，该动作检测程序的步骤包含有：

根据该当前影像中的一像素的该色彩信息，获取出最接近该色彩信息的两个色彩向量区间；以及

当该像素的该两个色彩向量区间对应该背景模型中该两个色彩向量区间的出现次数的其中之一，大于一背景阈值时，判断该像素为该背景像素，否则判断该像素为该移动像素。