[发明专利]背景模型更新的方法与相关装置

说明书

一种背景模型更新的方法与相关装置，所述方法用于一影像处理装置，该方法包含：接收至少一背景影像；根据该至少一背景影像中的各个像素的一色彩信息，统计该各个像素的该色彩信息的出现次数，以建立包含该色彩信息与出现次数的一统计信息的一背景模型；接收一当前影像；根据该当前影像的各个像素的一色彩信息，以及一随机数与一阈值的比较结果，决定是否更新该背景模型中对应该当前影像中的该各个像素的该色彩信息的出现次数。

技术领域

本发明涉及一种背景模型更新的方法，特别涉及一种通过随机数产生器来更新背景模型，以减少背景模型所需存储空间的方法。

背景技术

现今影像监控消费性电子产品中，如监控系统、手机、网络摄影机，大多都提供有动作检测(motion detection)功能。简单来说，动作检测的流程包含有：以装置的视频接口提供的影像串流(image stream)作为输入，根据影像的特性与一段时间(连续时间序列)的训练后，建立背景模型(background model)，再通过背景模型与当前影像的每一个像素进行比对，来达到移动物体的检测，且通常输出为二元影像，白色代表正在移动的物体，黑色则为背景(非移动物体)。

然而，传统的背景模型建立方法，如通过高斯混合模型(Gaussian Mixed Model，GMM)或密码本(codebook)来建立背景模型，虽然可以检测到精确的动作影像及滤除周期性移动的物体，避免误判及鬼影现象的发生，但实践在硬件架构上则成本过高。举例来说，高斯混合模型方法中建立模型的浮点数运算量过高且输出效果控制不易，而在密码本的方法中，尽管浮点数运算量小，但需要记录大量的背景数据。值得注意的是，当记录的背景时间越长，虽然可以将移动周期较长的物体记录于背景模型之中，但相对的也需要更大量的暂存空间，导致建立有效的背景模型需要耗费大量的暂存器空间来进行统计，才能达到高精确度，且大量的浮点运算也造成运算的复杂度。

发明内容

因此，本发明的主要目的即在于提供一种背景模型更新的方法，以解决上述问题。

本发明公开一种背景模型更新的方法，用于一影像处理装置，该方法包含：接收至少一背景影像；根据该至少一背景影像中的各个像素的一色彩信息，统计该各个像素的该色彩信息的出现次数，以建立包含该色彩信息与出现次数的一统计信息的一背景模型；接收一当前影像；根据该当前影像的各个像素的一色彩信息，以及一随机数与一阈值的比较结果，决定是否更新该背景模型中对应该当前影像中的该各个像素的该色彩信息的出现次数。

本发明还公开一种影像处理装置，包含有：一处理单元，用来执行一程序码；一存储单元，耦接于该处理单元，用来存储该程序码，其中该程序码指示该处理单元执行以下步骤：接收至少一背景影像；根据该至少一背景影像中的各个像素的一色彩信息，统计该各个像素的该色彩信息的出现次数，以建立包含该色彩信息与出现次数的一统计信息的一背景模型；接收一当前影像；以及根据该当前影像的各个像素的一色彩信息，以及一随机数与一阈值的比较结果，决定是否更新该背景模型中对应该当前影像中的该各个像素的该色彩信息的出现次数。

本发明还公开一种影像处理装置，包含有：一处理单元，用来执行以下步骤：接收至少一背景影像；根据该至少一背景影像中的各个像素的一色彩信息，统计该各个像素的该色彩信息的出现次数，以建立包含该色彩信息与出现次数的一统计信息的一背景模型；接收一当前影像；以及根据该当前影像的各个像素的该色彩信息，以及一随机数与一阈值的比较结果，决定是否更新该背景模型中对应该当前影像中的该各个像素的该色彩信息的出现次数；以及一存储单元，耦接于该处理单元，用来存储该背景影像、该当前影像、该色彩信息及该统计信息。

附图说明

图1为本发明实施例一影像处理装置的示意图。

图2为本发明实施例一影像处理的流程图。

图3为本发明实施例一背景模型更新的流程图。

图4a～图5c为本发明实施例一影像检测结果的示意图。