[发明专利]定位方法及装置

说明书

本发明提供了一种定位方法及装置，涉及空间定位技术领域，当监控接收到定位标签发出的定位信号时，记录每个定位基站接收定位信号的定位时间；并查找预先存储的每个定位基站的同步信号时间；根据定位时间和同步信号时间，计算定位标签位置信息，在多个定位基站之间，通过利用定位时间和同步信号时间，进行定位标签的位置计算，无需与定位标签的时间进行同步，通过多个定位基站共同对定位标签进行定位，确保了定位标签的位置信息的准确性。

技术领域

本发明涉及空间定位技术领域，尤其是涉及一种定位方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对定位服务的需求也越来越高，传统的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位服务无法满足室内定位的需求，而且存在精度偏低的问题，目前，室内定位方法的研究成为了一个热门的研究领域，目前广泛采用的蓝牙wifi等室内定位技术，虽然具有成本低，容易普及的优势，但依然无法满足人们对精度的要求。

现有的室内定位方法多设置一个主基站，以及与主基站通信连接的多个从基站，在三维空间存在钢铁板等阻碍通信情况下，传统的定位方法无法找到一个合适的主基站位置，保持与所有的从基站之间都有良好的通信关系，这就导致了三维空间中不可避免地存在定位精度不高，或定位死角的问题，影响了传统定位方法的适用范围。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位方法及装置，以缓解了传统定位方法中存在定位死角或定位不准确的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，该方法应用于定位服务器，定位服务器与多个定位基站连接，该方法包括：监控是否接收到定位标签发出的定位信号；如果是，记录每个定位基站接收定位信号的定位时间；查找预先存储的每个定位基站的同步信号时间；根据定位时间和同步信号时间，计算定位标签位置信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，定位基站包括多个主基站，以及与每个主基站连接的多个从基站；每个主基站，以及与主基站连接的多个从基站分布在指定定位区域，多个定位区域的主基站通信连接；该方法还包括：随机选取主基站中的其中一个主基站标记为基准主基站；按照预先设置的第一同步周期通过基准主基站向其他主基站发送第一同步信号，对每个主基站进行同步。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该方法还包括：通过主基站按照预先设置的第二同步周期向主基站连接的多个从基站发送第二同步信号，对指定区域的每个从基站进行同步。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据定位时间和同步信号时间，计算定位标签的位置信息的步骤包括：

根据定位时间和同步信号时间计算定位标签到每个从基站与从基站连接的主基站的距离差；

将距离差标记为定位标签在定位区域中的位置信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，如果每个主基站的发射时延为τ_t，接收时延为τ_r，根据定位时间和同步信号时间，计算定位标签的位置信息的步骤包括：

根据定位时间和同步信号时间计算定位标签到每个从基站与从基站连接的主基站的时延距离差；

将时延距离差标记为定位标签在定位区域中的位置信息。

结合第一方面的第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该方法还包括：将定位标签在定位区域中的位置信息进行坐标转换，以计算定位标签的绝对位置信息。