[发明专利]梳齿式田间组合铺盘机及其铺盘方法

权利要求书

1.梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：n个子铺盘模块，2≤n≤10；子铺盘模块包括秧盘过渡机构和梳齿式铺盘车；所述的梳齿式铺盘车包括铺盘车框架、行进机构、横向输盘装置和倾斜铺盘装置；铺盘车框架通过行进机构驱动；所述的倾斜铺盘装置包括倾斜板、梳齿基杆、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、动力链轮组、第二链条和第四电机；所述倾斜板固定在铺盘车框架的一侧；倾斜板的外侧面倾斜设置；

倾斜板上开设有m个梳齿槽，7≤m≤15；m个梳齿槽沿铺盘车框架的宽度方向依次排列；m个梳齿槽的顶部与倾斜板的顶部边缘连通；m个梳齿槽将倾斜板分隔为底部连接在一起的m+1根倾斜条；

所述的第一传动轴、第二传动轴及第三传动轴均支承在铺盘车框架内；第一传动轴位于倾斜板底部的下方；第二传动轴位于倾斜板顶部的下方；第三传动轴与第二传动轴等高设置，且位于第二传动轴远离第一传动轴的一侧；第一传动轴、第二传动轴或第三传动轴由第四电机驱动；

所述的动力链轮组包括三个动力链轮；动力链轮组共有两个；其中一个动力链轮组内的三个动力链轮与第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的一端分别固定；另一个动力链轮组内的三个动力链轮与第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的另一端分别固定；同一动力链轮组内的三个动力链轮通过一根第二链条连接；

k根梳齿基杆的一端均与其中一条第二链条固定，另一端均与另一条第二链条固定，6≤k≤15；k根梳齿基杆沿第二链条的长度方向上均布；所有梳齿基杆上均固定有m根梳齿条；同一根梳齿基杆上的m根梳齿条与倾斜板上的m条梳齿槽分别对齐；

所述的横向输盘装置包括双排链轮、第一链条、滚轴和第三电机；m+1根滚轴均支承在铺盘车框架顶部；m+1根滚轴位于第三传动轴的上方；m+1根滚轴与m+1根倾斜条分别对齐；m+1根滚轴远离倾斜板的那端均固定有双排链轮；相邻的两根滚轴上的双排链轮通过一条第一链条连接；其中一根滚轴由第三电机驱动；

所述的秧盘过渡机构包括第五电机、第一滚筒、输盘传送带和输盘支撑架；所述输盘支撑架的一端与小车框架固定；输盘支撑架顶部的两端均支承有第一滚筒；两根第一滚筒通过输盘传送带连接；其中一个第一滚筒由第五电机驱动；

n个子铺盘模块依次排列相连，前一个子铺盘模块内铺盘车框架与后一个子铺盘模块内输盘支撑架可拆卸固定。

2.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：还包括n个铺盘轨道组；n个铺盘轨道组分别设置在依次排列的n垄田垄上；所述的铺盘轨道组包括互相平行的两根轨道；两根轨道分别固定在对应田垄的两侧；n个子铺盘模块内的梳齿式铺盘车分别设置在n个铺盘轨道组上。

3.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：一根梳齿基杆位于第二传动轴与第三传动轴之间的状态下，该梳齿基杆内的m根梳齿条均竖直朝上，外端均高于滚轴的顶部；一根梳齿基杆位于第一传动轴与第二传动轴之间的状态下，该梳齿基杆内的m根梳齿条的轴线均垂直于倾斜板的外侧面，外端均伸出倾斜板的外侧面，且分别位于m个梳齿槽内。

4.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：所述的行进机构包括第一电机、第二电机和导轨轮；四个导轨轮两两一组对中支承在铺盘车框架的两侧；其中两个导轨轮由第一电机、第二电机分别驱动；第三电机固定在盘架上；第三电机的输出轴与其中一根滚轴的一端固定；第四电机固定在铺盘车框架上；第四电机的输出轴与第三传动轴的一端固定；第五电机与输盘支撑架固定；第五电机的输出轴与其中一根第一滚筒的一端固定。

5.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：所述梳齿式铺盘车的宽度等于待铺盘的一垄田地的宽度；所述秧盘过渡机构的长度等于相邻两垄田地的间距。

6.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：任意两根相邻梳齿基杆之间第二链条的长度均为a；5mm≤a-l≤20mm，l为育秧盘的长度。

7.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：倾斜板的外侧面与水平面成45°角。