[发明专利]梳齿式田间组合铺盘机及其铺盘方法

说明书

本发明公开了梳齿式田间组合铺盘机及其铺盘方法。现有倾斜式秧盘铺盘机在工作时育秧盘易发生滑移，导致铺盘质量较差。本发明梳齿式田间组合铺盘机包括n个子铺盘模块。子铺盘模块包括秧盘过渡机构和梳齿式铺盘车。所述的梳齿式铺盘车包括铺盘车框架、行进机构、横向输盘装置和倾斜铺盘装置。倾斜铺盘装置包括倾斜板、梳齿基杆、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、动力链轮组、第二链条和第四电机。横向输盘装置包括双排链轮、第一链条、滚轴和第三电机。秧盘过渡机构包括第五电机、第一滚筒、输盘传送带和输盘支撑架。本发明通过梳齿、滚轴配合的方式使得育秧盘的横向、纵向传输互不干涉，且能够避免育秧盘在纵向倾斜传输时发生滑移。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种梳齿式田间组合铺盘机及其铺盘方法。

背景技术

目前，现有的育苗秧盘都是成片的，铺设时要用大量的人工。人工手动摆盘需要农民跪在地上，手工作业，将育秧盘一个一个摆放在苗床内，存在铺设的质量不够理想,效率低下,而且劳动强度极大等缺憾。

已有的摆盘设备虽然可以完成育秧摆盘作业,但是因为秧盘种类规格不同，秧盘在摆盘机斜面滑道下降停滞时没有驱动手段等问题，使之存在摆盘参差不齐，效率不高等缺憾，不能满足现代农业的高效、高质的综合作业要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梳齿式田间组合铺盘机及其铺盘方法。

本发明梳齿式田间组合铺盘机，包括n个子铺盘模块，2≤n≤10。子铺盘模块包括秧盘过渡机构和梳齿式铺盘车。所述的梳齿式铺盘车包括铺盘车框架、行进机构、横向输盘装置和倾斜铺盘装置。所述的铺盘车框架通过行进机构驱动。所述的倾斜铺盘装置包括倾斜板、梳齿基杆、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、动力链轮组、第二链条和第四电机。所述倾斜板固定在铺盘车框架的一侧。倾斜板的外侧面倾斜设置。

倾斜板上开设有m个梳齿槽，7≤m≤15。m个梳齿槽沿铺盘车框架的宽度方向依次排列。m个梳齿槽的顶部与倾斜板的顶部边缘连通。m个梳齿槽将倾斜板分隔为底部连接在一起的m+1根倾斜条。

所述的第一传动轴、第二传动轴及第三传动轴均支承在铺盘车框架内。第一传动轴位于倾斜板底部的下方。第二传动轴位于倾斜板顶部的下方。第三传动轴与第二传动轴等高设置，且位于第二传动轴远离第一传动轴的一侧。第一传动轴、第二传动轴或第三传动轴由第四电机驱动。

所述的动力链轮组包括三个动力链轮。动力链轮组共有两个。其中一个动力链轮组内的三个动力链轮与第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的一端分别固定。另一个动力链轮组内的三个动力链轮与第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的另一端分别固定。同一动力链轮组内的三个动力链轮通过一根第二链条连接。

k根梳齿基杆的一端均与其中一条第二链条固定，另一端均与另一条第二链条固定，6≤k≤15。k根梳齿基杆沿第二链条的长度方向上均布。所有梳齿基杆上均固定有m根梳齿条。同一根梳齿基杆上的m根梳齿条与倾斜板上的m条梳齿槽分别对齐。

所述的横向输盘装置包括双排链轮、第一链条、滚轴和第三电机。m+1根滚轴均支承在铺盘车框架顶部。m+1根滚轴位于第三传动轴的上方。m+1根滚轴与m+1根倾斜条分别对齐。m+1根滚轴远离倾斜板的那端均固定有双排链轮。相邻的两根滚轴上的双排链轮通过一条第一链条连接。其中一根滚轴由第三电机驱动。

所述的秧盘过渡机构包括第五电机、第一滚筒、输盘传送带和输盘支撑架。所述输盘支撑架的一端与小车框架固定。输盘支撑架顶部的两端均支承有第一滚筒。两根第一滚筒通过输盘传送带连接。其中一个第一滚筒由第五电机驱动。

n个子铺盘模块依次排列相连，前一个子铺盘模块内铺盘车框架与后一个子铺盘模块内输盘支撑架可拆卸固定。