[发明专利]链板长度可变的循环式立体车库传动系统及设计方法

权利要求书

1.一种链板长度可变的循环式立体车库传动系统，包括，轴线相互平行的，驱动链条转动的前后两组传动轮；

分别绕两组传动轮转动，相互平行的两副链条；

在两副链条上等间距地，位置相对应地固定的若干链板；

悬挂载车架的吊梁轴，通过转向装置与链板连接；

在回转区域，前后两组吊梁轴导轨分别设置在所对应位置的支撑架上，对吊梁轴进行支撑和导向；

其特征在于，所述链板由链板固定臂和链板活动臂构成，所述链板的链板固定臂固定在链条上，链板的链板活动臂与链板固定臂为伸缩连接；在回转区域内所述吊梁轴导轨为“Π”状弧形连续变化曲线；通过链板活动臂与链板固定臂的连接配合，吊梁轴导轨约束链板的链板活动臂随吊梁轴导轨的位置变化而在链板长度方向上进行伸缩变化。

2.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，所述链板固定臂底部两端分别固定在链条的两个相邻的链节轴上；所述转向装置为轴承，链板活动臂通过所述轴承与吊梁轴铰接；所述吊梁轴左右两端设有吊梁轴滚轮；吊梁轴滚轮在吊梁轴导轨中滚动。

3.根据权利要求1或2所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，还包括链板拨杆和拨动轮盘，所述链板固定臂的顶部固设有一个与传动轮轴线平行的链板拨杆；所述拨动轮盘同轴设置在传动轮的一侧或同心固定在传动轮上，拨动轮盘通过其外缘上设置的衔取装置与链板拨杆相配合带动链板拨杆转动。

4.根据权利要求3所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，所述衔取装置为拨动轮盘上的轮盘齿槽，所述拨动轮盘通过轮盘齿槽与链板拨杆相啮合。

5.根据权利要求1或2所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，在回转区域内吊梁轴导轨的(34º,40º]和[-40º,-34º)回转角区间范围内，所述吊梁轴导轨至传动轮轴心的距离，为直线区域内的链板长度与传动轮半径之和的1.2倍至1.65倍。

6.根据权利要求1或2所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，在回转区域内吊梁轴导轨的(28º,34º]和[-34º,-28º)回转角区间范围内，所述吊梁轴导轨至传动轮轴心的距离，为直线区域内的链板长度与传动轮半径之和的1.2倍至1.6倍。

7.根据权利要求1或2所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，在回转区域内吊梁轴导轨的[22º,28º]和[-28º,-22º]回转角区间范围内，所述吊梁轴导轨至传动轮轴心的距离，为直线区域内的链板长度与传动轮半径之和的1.15倍至1.45倍。

8.根据权利要求1或2所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，在位于下方的回转区域内吊梁轴导轨的[-30º,30º]回转角区间范围内的曲率半径，大于直线区域内的链板长度与传动轮半径之和的2倍，所述吊梁轴导轨的0 º回转角处至传动轮轴心的距离为直线区域内的链板长度与传动轮半径之和的1.0-1.2倍。

9.根据权利要求1或2所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，在位于下方的回转区域内吊梁轴导轨的[65º,90º]和[-90º,-65º]回转角区间范围内，所述吊梁轴导轨为直线形。

10.一种链板长度可变的循环式立体车库传动系统的设计方法，所述链板由链板固定臂和链板活动臂构成，链板固定臂与链板活动臂为伸缩连接，其特征在于，包含以下步骤，

a. 根据载车架横向间距L2和循环式立体车库对链板长度与传动轮半径比值的上限要求，依据公式L2 = 2*(L+r)-s1————(19)，计算出r的最小值作为传动轮半径r，相应计算出直线区域内的链板长度L；对水平型循环式立体车库和垂直型循环式立体车库，s1分别为载车架高度和载车架宽度；

b. 根据载车架纵向间距L1，依据公式L1 = max(-(s2-x0)+r*(π/2+|θ|),0)————(20)，Tan|θ| = (s1/2-L2/2)/ (s2-x0)———— (21)，s2-x0 = sqrt((s1+dL)* (L2+dL))———— (22)，计算出回转区域内的载车架与相邻载车架临近相遇时的链板顶部中心位置M点对应的链板长度L+dL，以及所述M点的回转角的绝对值|θ|；对水平型循环式立体车库和垂直型循环式立体车库，s2分别为载车架宽度和载车架高度；s2-x0为所述M点与传动轮轴心沿循环式立体车库纵轴方向的距离；

c. 在回转区域内设置前后两个吊梁轴导轨，所述吊梁轴导轨为“Π”状弧形连续变化曲线；在吊梁轴导轨的|θ|和-|θ|回转角处，设置吊梁轴导轨至传动轮轴心的距离在(L+0.5*dL+r,L+1.1*dL+r)区间范围内；

d. 根据回转区域内吊梁轴导轨外形曲线，设置链板活动臂在回转区域内的最大伸出长度，使链板活动臂与吊梁轴导轨相配合可沿吊梁轴导轨顺利移动。