[发明专利]链板长度可变的循环式立体车库传动系统及设计方法

说明书

本发明涉及的链板长度可变的循环式立体车库传动系统及设计方法，采用由链板固定臂和链板活动臂所构成的链板，通过链板固定臂与链板活动臂的伸缩连接和吊梁轴导轨的外形设置，在回转区域将链板活动臂伸出，可在相同的载车架横向间距下，取得比现有技术更小的载车架纵向间距，减小了循环式立体车库体积，提高了循环式立体车库的空间利用率；为链板长度可变的循环式立体车库传动系统的设计，提供了减小立体车库体积的最佳参数；链板长度可变的循环式立体车库传动系统，通过吊梁轴导轨的外形设置，实现了在垂直型循环式立体车库下方同时有两个载车架驻停于接近地面位置，增加了垂直型循环式立体车库同时存取车的数量，减少了用户等候时间。

技术领域

本发明涉及立体车库领域，特别是涉及链板长度可变的循环式立体车库传动系统及设计方法。

背景技术

循环式立体车库，如中国专利CN105672712A公开的“一种垂直循环式立体车库”[1]，中国专利CN102041911A公开的“垂直循环拨叉式传动机构及车库”[2]，中国专利CN106285109A公开的“立体循环式双层停车库”[3]，包括垂直型循环式立体车库和水平型循环式立体车库。

参见图1-图4；循环式立体车库的传动系统采用了传送带原理，使用两组传动轮200驱动两副链条300循环转动；在链条300上等间距地设置若干链板400；吊梁轴500通过转向装置与链板400铰接；载车架800吊挂在吊梁轴500上，在链条300的带动下，循环往复运动。

循环式立体车库传动系统，包括直线区域1000和回转区域1001；在直线区域1000内，链条300带动链板400、吊梁轴500和载车架800沿垂直型循环式立体车库的垂直方向或水平型循环式立体车库的水平方向，即循环式立体车库纵轴900方向，作直线运动；在回转区域1001内，链条300带动链板400、吊梁轴500和载车架800作旋转运动，完成从一个运动方向至相反方向的回转，载车架800的回转半径等于链板长度404与传动轮半径201之和；传动轮200所在平面内的任意一点，至传动轮200轴心的连线与循环式立体车库纵轴900的夹度，称为该点的回转角，回转角在[-90º,90º]区间范围内；现有技术的循环式立体车库的链板长度404，即链板顶部中心406与链板底部中心405的距离，保持固定不变。

循环式立体车库传动系统的传动轮200的类型包括链轮[3]和拨叉轮[1] [2]；当采用链轮类型的传动轮200时，链条300在回转区域1001绕传动轮200轴线作180º转动，链板顶部中心运动轨迹407为半径等于传动轮半径201与链板长度404之和的半圆形；当采用拨叉轮类型的传动轮200时，在链条300导轨的导向下，链条300在回转区域1001同样绕一条与链条300所在平面垂直的轴线作180º转动，链板顶部中心运动轨迹407也是半圆形，所述轴线称为链条300转动轴线，所述半圆形的半径称为链条300转动半径；在采用拨叉轮类型传动轮200的循环式立体车库传动系统中，拨叉轮的作用与轴线位于链条300转动轴线、半径等于链条300转动半径的链轮类型的传动轮200相同，为叙述简洁，本发明中所述传动轮200轴线指链条300转动轴线，所述传动轮半径201指链条300转动半径。

载车架800外形近似为一个立方体，载车架800和所装载的车辆在运动中始终保持水平方向，车辆的长度方向与传动轮200轴线平行或垂直；在与传动轮200轴线垂直的平面上，载车架800的水平方向长度称为载车架800的宽度，记为w；载车架800的高度记为h；沿着传动轮200轴线看，载车架800的横截面近似为宽度为w、高度为h的矩形。