[发明专利]差动装置

权利要求书

1.一种差动装置，具有：

第1旋转轴和第2旋转轴，二者分别与一对第1驱动轮和第2驱动轮连结，并分别以第1轴线为中心旋转；

齿轮架，其由驱动源驱动，并以所述第1轴线为中心旋转；

第1齿轮机构，其将来自所述驱动源的转矩经由所述齿轮架传递到所述第1旋转轴；以及

第2齿轮机构，其将来自所述驱动源的转矩经由所述齿轮架传递到所述第2旋转轴；

其特征在于，所述第1齿轮机构具有：

第1小齿轮和第2小齿轮，二者均能够自转地分别支撑在所述齿轮架上，并与所述齿轮架一起以所述第1轴线为中心公转；以及

第1齿轮，其与所述第1旋转轴连结，且分别与所述第1小齿轮和所述第2小齿轮啮合，并以所述第1轴线为中心旋转；

所述第2齿轮机构具有：

第3小齿轮、第4小齿轮和第5小齿轮，三者均能够自转地分别支撑在所述齿轮架上，并与所述齿轮架一起以所述第1轴线为中心公转；以及

第2齿轮，其与所述第2旋转轴连结，且与所述第3小齿轮啮合，并以所述第1轴线为中心旋转；

所述第1小齿轮和所述第4小齿轮配置在与所述第1轴线平行的第2轴线上；

所述第2小齿轮和所述第5小齿轮配置在与所述第1轴线平行的第3轴线上；

所述第3小齿轮分别与所述第4小齿轮和所述第5小齿轮啮合；

所述差动装置具有第1转矩传递机构和第2转矩传递机构，其中：

所述第1转矩传递机构将以所述第2轴线为中心的、第1旋转方向的所述第1小齿轮的旋转传递到所述第4小齿轮，另一方面，将与以所述第2轴线为中心的所述第1旋转方向相反方向的、第2旋转方向的所述第1小齿轮的旋转不传递到所述第4小齿轮；

所述2转矩传递机构将以所述第3轴线为中心的所述第2旋转方向的所述第5小齿轮的旋转传递到所述第2小齿轮，另一方面，将以所述第3轴线为中心的所述第1旋转方向的所述第5小齿轮的旋转不传递到所述第2小齿轮。

2.根据权利要求1所述的差动装置，其特征在于，

所述第1转矩传递机构具有与所述第1小齿轮一体地配置在所述第2轴线上的第1单向离合器；

所述第2转矩传递机构具有与所述第2小齿轮一体地配置在所述第3轴线上的第2单向离合器。

3.根据权利要求1所述的差动装置，其特征在于，还具有：

第1转矩传递路径，其将所述第1旋转轴的转矩经由所述第1齿轮、所述第1小齿轮、所述第4小齿轮、所述第3小齿轮和所述第2齿轮放大并传递到所述第2旋转轴；以及

第2转矩传递路径,其将所述第2旋转轴的转矩经由所述第2齿轮、所述第3小齿轮、所述第5小齿轮、所述第2小齿轮和所述第1齿轮放大并传递到所述第1旋转轴。

4.根据权利要求3所述的差动装置，其特征在于，

所述第1齿轮机构和所述第2齿轮机构各自的齿数被设定为，所述第1转矩传递路径和所述第2转矩传递路径的转矩传递比相互一致。

5.根据权利要求3所述的差动装置，其特征在于，

所述第4小齿轮的齿数与所述第1小齿轮的齿数之比被设定为比所述第2齿轮的齿数与所述第1齿轮的齿数之比小，且

所述第2小齿轮的齿数与所述第5小齿轮的齿数之比被设定为比所述第1齿轮的齿数与所述第2齿轮的齿数之比小。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的差动装置，其特征在于，

所述第1齿轮机构和所述第2齿轮机构收纳在所述齿轮架的内部。