[发明专利]电子设备和移动平台

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

本体；和

设置在所述本体上的多个飞行时间组件，多个所述飞行时间组件分别位于所述本体的多个不同方位，每个所述飞行时间组件均包括两个光发射器和一个光接收器，每个所述光发射器的视场角为80度至120度中的任意值，每个所述光接收器的视场角为180度至200度中的任意值，所述光发射器用于向所述本体外发射激光脉冲，所述光接收器用于接收被摄目标反射的对应的两个所述光发射器发射的所述激光脉冲；

所述飞行时间组件包括两个，所述电子设备还包括两个微处理器，每个所述微处理器对应一个所述飞行时间组件，每个所述微处理器与对应的飞行时间组件的光发射器和光接收器均连接，每个所述微处理器用于通过驱动电路驱动连接的光发射器，以控制各个所述飞行时间组件的光发射器同时发射激光脉冲，每个所述微处理器还用于向连接的光接收器提供接收所述激光脉冲的时钟信息，以使得各个所述飞行时间组件的光接收器同时曝光，以获取全景深度图像；

所述电子设备还包括应用处理器，两个所述微处理器均与所述应用处理器连接，每个所述微处理器还用于根据对应的所述飞行时间组件的所述光发射器发射的所述激光脉冲及所述光接收器多次接收的所述激光脉冲以得到多个初始深度图像并传输至所述应用处理器；

所述应用处理器，用于根据多个所述初始深度图像判断所述被摄目标与所述电子设备之间的距离变化，并在判断所述距离变化为距离减小时，提高从至少一个所述微处理器传输的多个所述初始深度图像中采集用以判断所述距离变化的所述初始深度图像的帧率。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，两个所述飞行时间组件的相邻的所述光发射器发射的所述激光脉冲的波长不同。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，每个所述光发射器发射的所述激光脉冲的波长均不同。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述应用处理器还用于根据所述光接收器的视场角将两个所述微处理器获取的两个所述初始深度图像合成为一帧所述全景深度图像。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括设置在所述本体上的两个摄像头组件，每个所述摄像头组件对应一个所述飞行时间组件，两个所述摄像头组件均与所述应用处理器连接，每个所述摄像头组件用于采集所述被摄目标的场景图像并输出至所述应用处理器；

所述应用处理器还用于根据两个所述微处理器获取的两个所述初始深度图像及两个所述摄像头组件采集的两个所述场景图像识别所述被摄目标。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述应用处理器还用于在根据两个所述初始深度图像及两个所述场景图像识别所述被摄目标失败时，根据所述光接收器的视场角将两个所述微处理器获取的两个所述初始深度图像合成为一帧合并深度图像，将两个所述摄像头组件采集的两个所述场景图像合成为一帧合并场景图像，并根据所述合并深度图像和所述合并场景图像识别所述被摄目标。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述应用处理器还用于在根据多个所述初始深度图像判断所述距离变化失败时，根据所述光接收器的视场角将两个所述微处理器获取的两个所述初始深度图像合成为一帧合并深度图像，所述应用处理器连续执行合成步骤以得到多帧连续的所述合并深度图像，并根据多帧所述合并深度图像判断所述距离变化。