[发明专利]电子设备和移动平台

说明书

本申请公开了一种电子设备和移动平台。电子设备包括本体和设置在本体上的多个不同方位的多个飞行时间组件。每个飞行时间组件均包括两个视场角为80度至120度中的任意值的光发射器和一个视场角为180度至200度中的任意值的光接收器。光发射器用于向本体外发射激光脉冲，光接收器用于接收被摄目标反射的对应的两个光发射器发射的激光脉冲。多个飞行时间组件的光发射器同时发射激光，多个飞行时间组件的光接收器同时曝光，以获取全景深度图像。本申请实施方式的电子设备和移动平台中，位于本体的多个不同方位的多个光发射器同时发射激光，多个光接收器同时曝光，以获取全景深度图像，能够一次性获取到较为全面的深度信息。

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，更具体而言，涉及一种电子设备和移动平台。

背景技术

为了使得电子设备的功能更加多样化，电子设备上可以设置有深度图像获取装置，以获取被摄目标的深度图像。然而，目前的深度图像获取装置只能够获取一个方向或一个角度范围内的深度图像，获取到的深度信息较少。

发明内容

本申请实施方式提供一种电子设备和移动平台。

本申请实施方式的电子设备包括本体和设置在所述本体上的多个飞行时间组件，多个所述飞行时间组件分别位于所述本体的多个不同方位，每个所述飞行时间组件均包括两个光发射器一个和光接收器，每个所述光发射器的视场角为80度至120度中的任意值，每个所述光接收器的视场角为180度至200度中的任意值，所述光发射器用于向所述本体外发射激光脉冲，所述光接收器用于接收被摄目标反射的对应的两个所述光发射器发射的所述激光脉冲；多个所述飞行时间组件的所述光发射器同时发射激光，多个所述飞行时间组件的所述光接收器同时曝光，以获取全景深度图像。

本申请实施方式的移动平台包括本体和设置在所述本体上的多个飞行时间组件，多个所述飞行时间组件分别位于所述本体的多个不同方位，每个所述飞行时间组件均包括两个光发射器和一个光接收器，每个所述光发射器的视场角为80度至120度中的任意值，每个所述光接收器的视场角为180度至200度中的任意值，所述光发射器用于向所述本体外发射激光脉冲，所述光接收器用于接收被摄目标反射的对应的两个所述光发射器发射的所述激光脉冲；多个所述飞行时间组件的所述光发射器同时发射激光，多个所述飞行时间组件的所述光接收器同时曝光，以获取全景深度图像。

本申请实施方式的电子设备和移动平台中，位于本体的多个不同方位的多个光发射器同时发射激光，多个光接收器同时曝光，以获取全景深度图像，能够一次性获取到较为全面的深度信息。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图；

图2是本申请某些实施方式的电子设备的模块示意图；

图3是本申请某些实施方式的飞行时间组件的光发射器的结构示意图；

图4是本申请某些实施方式的电子设备的应用场景示意图；

图5是本申请某些实施方式的初始深度图像拼接的坐标系示意图；

图6至图10是本申请某些实施方式的电子设备的应用场景示意图；

图11至图14是本申请某些实施方式的移动平台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。