[发明专利]一种用于水下管道的自适应装置

权利要求书

1.一种用于水下管道的自适应装置，其特征在于，包括控制机构和至少一个多级抱紧机构，每个所述多级抱紧机构包括底板以及设置在所述底板一侧且相互配合的两组抱紧组件，每组所述抱紧组件包括至少三级相互配合套接且连动的弧形抱紧件，在所述控制机构的控制下各级所述抱紧件之间通过连接件实现逐级连动抱紧/松开管道。

2.根据权利要求1所述的用于水下管道的自适应装置，其特征在于，包括第一多级抱紧机构和第二多级抱紧机构，所述第一多级抱紧机构包括第一底板(1)，在所述第一底板(1)的一侧具有两组相互配合的所述抱紧组件，所述第二多级抱紧机构包括第二底板(2)，在所述第二底板(2)的一侧也具有两组相互配合的所述抱紧组件，所述抱紧组件包括与所述第一底板(1)/所述第二底板(2)固定连接的固定件(3)，所述固定件(3)具有矩形装配框，所述装配框内设置有五级相互配合套接且连动的所述抱紧件。

3.根据权利要求2所述的用于水下管道的自适应装置，其特征在于，各级所述抱紧件的弧度相同，所述抱紧件包括一级抱紧件(6)、二级抱紧件(7)、三级抱紧件(8)、四级抱紧件(9)和五级抱紧件(10)，所述一级抱紧件(6)、二级抱紧件(7)、三级抱紧件(8)和四级抱紧件(9)为弧形框体，所述五级抱紧件(10)为弧形板状体。

4.根据权利要求3所述的用于水下管道的自适应装置，其特征在于，所述装配框的一组对边框内成型有内框装配槽(11)，所述一级抱紧件(6)上具有与所述内框装配槽(11)配合安装的一级凸块(12)以及一级装配槽(13)，所述二级抱紧件(7)上具有与所述一级装配槽(13)配合安装的二级凸块(14)以及二级装配槽(15)，所述三级抱紧件(8)上具有与所述二级装配槽(15)配合安装的三级凸块(16)以及三级装配槽(17)，所述四级抱紧件(9)上具有与所述三级装配槽(17)配合安装的四级凸块(18)以及四级装配槽(19)，所述五级抱紧件(10)上具有与所述四级装配槽(19)配合安装的五级凸块(20)；

所述装配框、所述一级抱紧件(6)和所述二级抱紧件(7)通过一级连接件(21)连接，所述一级连接件(21)的转动连接孔(a)连接所述装配框的内侧，所述一级连接件(21)的第一滑动槽(b)连接所述一级抱紧件(6)的内侧，所述一级连接件(21)的第二滑动槽(c)连接所述二级抱紧件(7)的外侧；

所述一级抱紧件(6)、所述二级抱紧件(7)和所述三级抱紧件(8)通过二级连接件(22)连接，所述二级连接件(22)的转动连接孔(a)连接所述一级抱紧件(6)的外侧，所述二级连接件(22)的第一滑动槽(b)连接所述二级抱紧件(7)的内侧，所述二级连接件(22)的第二滑动槽(c)连接所述三级抱紧件(8)的外侧；

所述二级抱紧件(7)、所述三级抱紧件(8)和所述四级抱紧件(9)通过三级连接件(23)连接，所述三级连接件(23)的转动连接孔(a)连接所述二级抱紧件(7)的内侧，所述三级连接件(23)的第一滑动槽(b)连接所述三级抱紧件(8)的内侧，所述三级连接件(23)的第二滑动槽(c)连接所述四级抱紧件(9)的外侧；

所述三级抱紧件(8)、所述四级抱紧件(9)和所述五级抱紧件(10)通过四级连接件(24)连接，所述四级连接件(24)的转动连接孔(a)连接所述三级抱紧件(8)的外侧，所述四级连接件(24)的第一滑动槽(b)连接所述四级抱紧件(9)的内侧，所述四级连接件(24)的第二滑动槽(c)连接所述五级抱紧件(10)的外侧。

5.根据权利要求4所述的用于水下管道的自适应装置，其特征在于，各级所述抱紧件朝向管道的一面具有弹性垫。