[发明专利]一种机器人上线喷粉装置及其使用方法

权利要求书

1.一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条(1)、挂钩(2)和限位块(3)组成，所述9孔挂条(1)的上端焊接有挂钩(2)，所述挂钩(2)的顶端焊接有限位块(3)，所述挂钩(2)的顶端挂在承重板(4)上，所述承重板(4)的两端通过连接杆(5)连接在链条(6)上，所述链条(6)从光电感应安装支架(7)中穿过，所述光电感应安装支架(7)的正面安装有光电感应发射器A(8)、光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)，所述光电感应发射器A(8)分布在光电感应安装支架(7)正面的其中一个支腿上，所述光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)分布在光电感应安装支架(7)正面的另一个支腿上，光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)呈竖直排列，所述光电感应安装支架(7)背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A(13)，光电感应安装支架(7)背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A(13)和一个光电接收器B(14)，所述9孔挂条(1)的挂吊孔通过产品挂钩(11)挂有产品(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述9孔挂条(1)上的9个挂吊孔其中一个位于中央，另外8个分为2组关于中间的挂吊孔对称。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述9孔挂条(1)上端激光割开槽与挂钩(2)焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述挂钩(2)采用10mm钢筋弯制。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述承重板(4)上等间距开设有与挂钩(2)相匹配的挂槽。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述光电感应发射器A(8)的对面正对其中一个光电接收器A(13)，光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)分别正对另外一个光电接收器A(13)和光电接收器B(14)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述光电感应发射器A(8)、光电感应发射器B(9)、光电感应发射器C(10)、光电接收器A(13)和光电接收器B(14)均电连接于机器人。

8.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述光电感应发射器A(8)、光电感应发射器B(9)以及光电接收器A(13)的位置正对9孔挂条(1)，光电感应发射器C(10)和光电接收器B(14)位于9孔挂条(1)的下方。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的机器人上线喷粉装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：当链条(6)启动时，机器人抓取产品(12)准备就绪；

步骤2：光电感应发射器B(9)感应到9孔挂条(1)，对面的光电接收器A(13)接收到来自光电感应发射器B(9)发射的信号；

步骤3：光电感应发射器C(10)感应到第1个产品挂钩(11)，对面的光电接收器B(14)接收到来自光电感应发射器C(10)发射的信号；

步骤4：光电感应发射器A(8)感应到9孔挂条(1)，对面的光电接收器A(13)接收到来自光电感应发射器A(8)发射的信号；

步骤5：当光电感应发射器C(10)感应到第2个产品挂钩(11)时，对面的光电接收器B(14)接收到来自光电感应发射器C(10)发射的信号，机器人开始动作，将产品(12)挂在产品挂钩(11)上；

步骤6：循环以上步骤。