[发明专利]一种机器人上线喷粉装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种机器人上线喷粉装置，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条、挂钩和限位块组成，9孔挂条的上端焊接有挂钩，挂钩的顶端焊接有限位块，承重板的两端通过连接杆连接在链条上，光电感应安装支架的正面安装有光电感应发射器A、光电感应发射器B和光电感应发射器C，光电感应安装支架背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A，光电感应安装支架背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A和一个光电接收器B，光电感应发射器B感应到9孔挂条，光电感应发射器C感应到第1个产品挂钩，当光电感应发射器C感应到第2个产品挂钩时，机器人将产品挂在产品挂钩上，本发明提高了效率，降低了成本，加强企业市场竞争力。

技术领域

本发明涉及到一种机器人上线喷粉装置，特别涉及一种机器人上线喷粉装置及其使用方法。

背景技术

随着我国住宅建筑的不断增加，现今社会中各种建筑物普遍越盖越高，为方便使用者轻松且快速到达特定楼层，电梯俨然已成为建筑物中不可或缺的运输设备。

随着我国高楼不断增加，电梯的需求量将越来越大，为了提高企业的市场竞争力，满足需求，利用机器人上喷粉线将大大提高效率，因目前都为人工上线喷粉，效率低下，成本高。

发明内容

发明的目的在于提供一种机器人上线喷粉装置及其使用方法，，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人上线喷粉装置，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条、挂钩和限位块组成，所述9孔挂条的上端焊接有挂钩，所述挂钩的顶端焊接有限位块，所述挂钩的顶端挂在承重板上，所述承重板的两端通过连接杆连接在链条上，所述链条从光电感应安装支架中穿过，所述光电感应安装支架的正面安装有光电感应发射器A、光电感应发射器B和光电感应发射器C，所述光电感应发射器A分布在光电感应安装支架正面的其中一个支腿上，所述光电感应发射器B和光电感应发射器C分布在光电感应安装支架正面的另一个支腿上，光电感应发射器B和光电感应发射器C呈竖直排列，所述光电感应安装支架背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A，光电感应安装支架背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A和一个光电接收器B，所述9孔挂条的挂吊孔通过产品挂钩挂有产品。

进一步地，所述9孔挂条上的9个挂吊孔其中一个位于中央，另外8个分为2组关于中间的挂吊孔对称。

进一步地，所述9孔挂条上端激光割开槽与挂钩焊接固定。

进一步地，所述挂钩采用10mm钢筋弯制。

进一步地，所述承重板上等间距开设有与挂钩相匹配的挂槽。

进一步地，所述光电感应发射器A的对面正对其中一个光电接收器A，光电感应发射器B和光电感应发射器C分别正对另外一个光电接收器A和光电接收器B。

进一步地，所述光电感应发射器A、光电感应发射器B、光电感应发射器C、光电接收器A和光电接收器B均电连接于机器人。

进一步地，所述光电感应发射器A、光电感应发射器B以及光电接收器A的位置正对9孔挂条，光电感应发射器C和光电接收器B位于9孔挂条的下方。

本发明提供另一种技术方案：一种机器人上线喷粉装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：当链条启动时，机器人抓取产品准备就绪；

步骤2：光电感应发射器B感应到9孔挂条，对面的光电接收器A接收到来自光电感应发射器B发射的信号；

步骤3：光电感应发射器C感应到第1个产品挂钩，对面的光电接收器B接收到来自光电感应发射器C发射的信号；

步骤4：光电感应发射器A感应到9孔挂条，对面的光电接收器A接收到来自光电感应发射器A发射的信号；