[发明专利]一种电脑刺绣机的控制设备及冷机启动方法

权利要求书

1.一种电脑刺绣机的控制设备的冷机启动方法，其特征在于，电脑刺绣机的控制设备包括：

主轴伺服电机控制模块，用来控制主轴伺服电机，从而控制电脑刺绣机的扎针速度；

X轴伺服电机控制模块，与主轴伺服电机控制模块电连接，用来控制X轴伺服电机，从而控制绣框的X向位移；

Y轴伺服电机控制模块，与主轴伺服电机控制模块电连接，用来控制Y轴伺服电机，从而控制绣框的Y向位移；

所述电脑刺绣机的控制设备还包括显示模块，用于电脑刺绣机参数的设置及运行状态的显示；通过所述显示模块上设置是否启用冷机启动功能、机器冷却时间、冷机启动运转时间、冷机慢动时的速度；

具体的冷机启动方法包括以下步骤：

101、启用冷机启动功能，主轴伺服电机控制模块判断上次关机的时间与本次启动时间间隔是否超过“机器冷却时间”，超过则冷机启动运行；

102、冷机启动功能的运行，主轴伺服电机控制模块控制主轴伺服电机以“冷机启动运转时间”线性提升转速；

103、冷机启动运行时，X轴伺服电机、Y轴伺服电机分别在X轴伺服电机控制模块、Y轴伺服电机控制模块的控制下跟随主轴伺服电机线性提升转速。

2.根据权利要求1所述的电脑刺绣机的控制设备的冷机启动方法，其特征在于所述冷机启动功能的启用，具体为：根据主轴伺服电机的运行参数，设置最低转速为“冷机慢动时的速度”，主轴伺服电机控制模块控制主轴伺服电机以“冷机慢动时的速度”启动运行。

3.根据权利要求1所述的电脑刺绣机的控制设备的冷机启动方法，其特征在于所述冷机启动功能的运行，具体为：根据主轴伺服电机的运行参数，设置“冷机启动运转时间”，主轴转速线性提速到常规转速。