[发明专利]一种电脑刺绣机的控制设备及冷机启动方法

说明书

本发明提供一种电脑刺绣机的控制设备及冷机启动方法，其解决了现有电脑刺绣机刺绣精度和效率较低的技术问题，其包括：主轴伺服电机控制模块，用来控制主轴伺服电机，从而控制电脑刺绣机的扎针速度；X轴伺服电机控制模块，与主轴伺服电机控制模块电连接，用来控制X轴伺服电机，从而控制绣框的X向位移；Y轴伺服电机控制模块，与主轴伺服电机控制模块电连接，用来控制Y轴伺服电机，从而控制绣框的Y向位移；本发明可广泛应用于电脑刺绣领域。

技术领域

本发明涉及电脑刺绣领域，尤其是涉及一种电脑刺绣机的控制设备及冷机启动方法。

背景技术

随着电子技术的发展，电脑开始逐步控制机械设备，由此诞生了电脑刺绣机，电脑刺绣机是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工刺绣得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，是一种体现多种高新科技的机电产品；电脑刺绣机的主要驱动部分由主轴伺服电机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机组成，主轴伺服电机负责扎针速度，X、Y轴伺服电机通过滚轮及丝杠负责绣框的移动，X、Y轴的电机在低温高速运行时，精度较低，在扎针时，经常出现无法扎在绣框正确位置的情况，从而造成刺绣花样偏移，影响了绣品的质量。

发明内容

本发明就是针对现有电脑刺绣机刺绣精度和效率较低的技术问题，提供一种刺绣的精度和效率较高的电脑刺绣机的控制设备及冷机启动方法。

为此，本发明提供一种电脑刺绣机的控制设备，其包括：

主轴伺服电机控制模块，用来控制主轴伺服电机，从而控制电脑刺绣机的扎针速度；

X轴伺服电机控制模块，与主轴伺服电机控制模块电连接，用来控制X轴伺服电机，从而控制绣框的X向位移；

Y轴伺服电机控制模块，与主轴伺服电机控制模块电连接，用来控制Y轴伺服电机，从而控制绣框的Y向位移。

优选的，电脑刺绣机的控制设备还包括显示模块，用于电脑刺绣机参数的设置及运行状态的显示；通过显示模块上设置是否启用冷机启动功能、机器冷却时间、冷机启动运转时间、冷机慢动时的速度。

本发明还提供一种电脑刺绣机的冷机启动方法，包括以下步骤：

101、启用冷机启动功能，主轴伺服电机控制模块判断上次关机的时间与本次启动时间间隔是否超过“机器冷却时间”，超过则冷机启动运行；

102、冷机启动功能的运行，主轴伺服电机控制模块控制主轴伺服电机以“冷机启动运转时间”线性提升转速；

103、冷机启动运行时，X轴伺服电机、Y轴伺服电机分别在X轴伺服电机控制模块、Y轴伺服电机控制模块的控制下跟随主轴伺服电机线性提升转速。

优选的，冷机启动功能的启用，具体为：根据主轴伺服电机的运行参数，设置最低转速为“冷机慢动时的速度”，主轴伺服电机控制模块控制主轴伺服电机以“冷机慢动时的速度”启动运行。

优选的，冷机启动功能的运行，具体为：根据主轴伺服电机的运行参数，设置“冷机启动运转时间”，主轴转速线性提速到常规转速。

本发明设置X轴伺服电机、Y轴伺服电机在启动时低速运行，由于X向、Y向的移动速度取决于扎针速度，扎针速度又取决于主轴伺服电机的转速，X轴伺服电机、Y轴伺服电机的转速也跟随主轴伺服电机的速度逐步升速，待电脑刺绣机热起来以后再逐步提高速度，可以保证移动精度，从而保证了绣品的质量，实用方便。

附图说明

图1为本发明控制设备的原理示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。