[发明专利]一种养殖用无人船

权利要求书

1.一种养殖用无人船，包括船体（1）、设置在船体（1）上的驱动结构和储料仓（2），其特征在于：所述驱动结构包括设置在所述船体（1）的一侧的动力轮（3）、设置在所述船体（1）的头部的转向轮（4）以及设置在所述船体（1）尾部的稳定尾片（5）,所述驱动结构还包括与所述动力轮（3）传动连接的第一电机、与所述转向轮（4）传动连接的第二电机以及控制器，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述稳定尾片（5）的长度为所述船体（1）的长度的一半。

2.根据权利要求1所述的一种养殖用无人船，其特征在于：所述动力轮（3）和所述转向轮（4）处均设有防护网罩。

3.根据权利要求1所述的一种养殖用无人船，其特征在于：所述动力轮（3）和所述转向轮（4）均包括圆柱状的轮芯以及沿所述轮芯的圆周方向均匀设置的若干长方体状的叶片，所述动力轮（3）和所述转向轮（4）工作时所述轮芯的最高点高于水面。

4.根据权利要求1所述的一种养殖用无人船，其特征在于：所述动力轮（3）与所述转向轮（4）的回转面相垂直，所述动力轮（3）与所述转向轮（4）的转动中心以及两者回转面相交线呈等腰直角三角形分布。

5.根据权利要求1所述的一种养殖用无人船，其特征在于：所述储料仓（2）内置于所述船体（1）中，所述储料仓（2）顶部铰接配合有仓盖（6），所述储料仓（2）内还设置有电推杆，所述电推杆的一端与所述储料仓（2）的内壁铰接配合，所述电推杆的另一端与所述仓盖（6）铰接配合，所述电推杆伸出时所述仓盖（6）受力向上使所述储料仓（2）与外界连通。

6.根据权利要求5所述的一种养殖用无人船，其特征在于：所述储料仓（2）底部设有称重底盘，所述称重底板以及所述电推杆均与所述控制器连接。