[发明专利]一种养殖用无人船

说明书

本发明旨在提供一种结构简单、使用方便且能够自动靠近岸边的养殖用无人船。本发明包括船体、设置在船体上的驱动结构和储料仓，所述驱动结构包括设置在所述船体的一侧的动力轮、设置在所述船体的头部的转向轮以及设置在所述船体尾部的稳定尾片,所述驱动结构还包括与所述动力轮传动连接的第一电机、与所述转向轮传动连接的第二电机以及控制器，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述稳定尾片的长度为所述船体的长度的一半。本发明应用于养殖用无人船的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种养殖用无人船。

背景技术

传统的无人船推进采用在船体尾端设置螺旋桨进行驱动，并通过摆片调节前进的方向，然而在虾蟹养殖的自动投喂领域中该结构产生的水流波动较大，同时现有的无人船采用根据船与岸边测距进行自动导航，故需要无人船在前进的过程中往岸边方向摆动以满足传感器测距的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便且能够自动靠近岸边的养殖用无人船。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括船体、设置在船体上的驱动结构和储料仓，所述驱动结构包括设置在所述船体的一侧的动力轮、设置在所述船体的头部的转向轮以及设置在所述船体尾部的稳定尾片,所述驱动结构还包括与所述动力轮传动连接的第一电机、与所述转向轮传动连接的第二电机以及控制器，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述稳定尾片的长度为所述船体的长度的一半。

由上述方案可见，通过将所述动力轮设置在所述船体的一侧，进而使所述船体在前进过程中会往偏向于远离所述动力轮的方向移动，同时通过设置长度为船体长度的一半的所述稳定位片，减弱由所述动力轮带来的前进偏转。通过在所述船体的头部设置所述转向轮为所述船体前进提供转向功能，同时维持所述船体的正常前进方向。

一个优选方案是，所述动力轮和所述转向轮处均设有防护网罩。

由上述方案可见，通过设置所述防护网罩保护进行所述动力轮以及转向轮的保护。

一个优选方案是，所述动力轮和所述转向轮均包括圆柱状的轮芯以及沿所述轮芯的圆周方向均匀设置的若干长方体状的叶片，所述动力轮和所述转向轮工作时所述轮芯的最高点高于水面。

由上述方案可见，通过所述轮芯带动若干所述叶片进划水动作提供动力。根据所述船体满载的吃水量设计所述动力轮和所述转向轮的高度，使所述轮芯的最高点高于水面，进而达到最大化输出动力。

一个优选方案是，所述动力轮与所述转向轮的回转面相垂直，所述动力轮与所述转向轮的转动中心以及两者回转面相交线呈等腰直角三角形分布，所述船体直线前进时，所述第一电机和所述第二电机的转速同步。

由上述方案可见，通过上述结构使所述动力轮与所述转向轮所提供的动力更均匀。

一个优选方案是，所述储料仓内置于所述船体中，所述储料仓顶部铰接配合有仓盖，所述储料仓内还设置有电推杆，所述电推杆的一端与所述储料仓的内壁铰接配合，所述电推杆的另一端与所述仓盖铰接配合，所述电推杆伸出时所述仓盖受力向上使所述储料仓与外界连通。

由上述方案可见，通过设置所述电推杆与所述仓盖配合实现自动开启所述储料仓，并与外部的补充饲料机构配合实现自动加料。

进一步的优选方案是，所述储粮仓底部设有称重底盘，所述称重底板以及所述电推杆均与所述控制器连接。

由上述方案可见，通过设置所述称重底板实现自动测量所述储粮仓内部的饲料重量，进而检测饲料余量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的仰视图。

具体实施方式