[发明专利]声屏障螺栓力矩检测装置

权利要求书

1.声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，包括：

滑移组件，所述滑移组件包括能够固定在声屏障的立柱上的固定部、沿着水平纵向可拆卸地设于固定部上的导轨和设于所述导轨上且能够沿着所述导轨移动的移动架；

机械手臂，所述机械手臂一端设于所述移动架上，另一端能够跨过所述声屏障，并能够靠近位于所述声屏障外侧的待检测螺栓；

力矩检测组件，所述力矩检测组件通过位移调节组件设于所述机械手臂上能够跨过所述声屏障的一端，其中，

所述机械手臂上设有用于卡紧在所述立柱上的卡紧部。

2.如权利要求1所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述力矩检测组件包括安装于所述位移调节组件下部的安装架、设于所述安装架下部且能够套在所述待检测螺栓上的检测头、安装于所述安装架上用于给所述检测头提供动力的检测驱动电机和驱动齿轮组、设于所述安装架下部的支撑架上用于连接所述驱动齿轮组和所述检测头的力矩传感器和能够采集所述检测头状态的机器视觉部。

3.如权利要求2所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述力矩检测组件还包括用于连接所述力矩传感器和所述检测头的连接转轴，所述连接转轴插装在套筒内，所述套筒的上端固定设于所述支撑架的下端，所述连接转轴的下端从所述套筒内伸出，所述检测头可移动的套装在所述连接转轴的下端，所述连接转轴的下端套装有主弹簧，所述主弹簧一端与所述套筒抵接，另一端与所述检测头抵接。

4.如权利要求3所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述连接转轴下端设有导向件，所述检测头上设有导向槽，所述导向件位于所述导向槽内。

5.如权利要求4所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述机器视觉部包括通过连接支架设于所述套筒上的驱动推杆以及通过连接板设于所述驱动推杆下端的光源和相机。

6.如权利要求5所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述相机通过相机支架设于所述连接板上，所述相机支架上设有角度调节槽。

7.如权利要求5所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述套筒下端设有传感器支架，所述传感器支架上设有用于判断所述检测头是否与所述待检测螺栓对齐的第一传感器和第二传感器。

8.如权利要求1所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述固定部包括用于固定吸附在所述立柱上的磁性块以及与所述磁性块可拆卸连接用于安装所述导轨的导轨安装板。

9.如权利要求8所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述导轨安装板竖直设置，所述导轨安装板上靠近上、下边缘处均设有一对用于安装所述导轨的导轨安装块。

10.如权利要求8所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述导轨安装板上设有用于判断所述移动架是否与所述立柱对齐的滑移定位传感器。

11.如权利要求8所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述导轨安装板的两侧设有第一凸耳，所述磁性块的两侧设有第二凸耳，所述第一凸耳和所述第二凸耳通过销轴可拆卸连接。

12.如权利要求8所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述磁性块上的竖直侧边上设有用于与所述立柱的边缘卡紧的滑移卡紧块。

13.如权利要求1所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述移动架上设有能够沿着所述导轨移动的第一滑动块和用于推动所述移动架沿着所述导轨移动的把手。