[发明专利]声屏障螺栓力矩检测装置

说明书

本发明涉及声屏障技术领域，具体涉及声屏障螺栓力矩检测装置，包括滑移组件、机械手臂和力矩检测组件，机械手臂一端固定设在滑移组件上，另一端设有位移调节组件和力矩检测组件，能够跨过声屏障，靠近待检测螺栓。本发明通过组合使用移动组件、机械手臂、位移调节组件和力矩检测组件，能够实现对声屏障外侧的待检测螺栓进行力矩检测，可判断待检测螺栓是否松动。整个装置自动化程度高，工作效率高，拼装便捷，能适应各种高度、宽度规格的声屏障作业，两侧配重均衡，并设有固定部和外侧固定部，能够将整个装置固定在声屏障的立柱上，安全可靠，避免在检测过程中出现晃动的情况，确保了检测结果的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及声屏障技术领域，具体而言，涉及声屏障螺栓力矩检测装置。

背景技术

随着国内高速铁路的大规模建设与发展，高速铁路风声屏障随之广泛使用，但声风屏障不断承受高速列车在运行过程中产生正负风压的频繁作用与气候等因素影响，声风屏障立柱底部螺母的松动、锈蚀、失效等现象日益增多。

目前，京沪高铁上海局管内风声屏障长达969km之多，声风屏障产品为金属材质，Q235H型钢立柱、5A30以上的铝合金金属插板、直立结构，高度在2m以上，由4～6个单元板组成，基础采用螺栓固定连接。且多数存在于高铁线路的高架桥上与全封闭路基段，由于桥面未预留检修通道，很难实现声屏障外侧的人工检测和螺栓紧固。

现场只能检查到内侧螺栓是否有损坏和进行保养，外侧螺栓是否松动、锈蚀、失效等问题至今无法或难以进行检查与保养。近年来已经出现了声风屏障脱落导致的列车运营安全问题，随着线路投入运营时间的推移，声风屏障立柱螺栓力矩检测与紧固的工作势在必行，且亟需一种安全有效的方法对声屏障立柱螺栓进行检修维护。

为了解决现有技术的不足所造成的问题，本案发明人研究开发了声屏障螺栓力矩检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供声屏障螺栓力矩检测装置，以解决现有技术中声屏障外侧螺栓无法进行力矩检测的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了声屏障螺栓力矩检测装置，包括：

滑移组件，所述滑移组件包括能够固定在声屏障的立柱上的固定部、沿着水平纵向可拆卸地设于固定部上的导轨和设于所述导轨上且能够沿着所述导轨移动的移动架；

机械手臂，所述机械手臂一端设于所述移动架上，另一端能够跨过所述声屏障，并能够靠近位于所述声屏障外侧的待检测螺栓；

力矩检测组件，所述力矩检测组件通过位移调节组件设于所述机械手臂上能够跨过所述声屏障的一端，其中，

所述机械手臂上设有用于卡紧在所述立柱上的卡紧部。

可选地，所述力矩检测组件包括安装于所述位移调节组件下部的安装架、设于所述安装架下部且能够套在所述待检测螺栓上的检测头、安装于所述安装架上用于给所述检测头提供动力的检测驱动电机和驱动齿轮组、设于所述安装架下部的支撑架上用于连接所述驱动齿轮组和所述检测头的力矩传感器和能够采集所述检测头状态的机器视觉部。

可选地，力矩检测组件还包括用于连接所述力矩传感器和所述检测头的连接转轴，所述连接转轴插装在套筒内，所述套筒的上端固定设于所述支撑架的下端，所述连接转轴的下端从所述套筒内伸出，所述检测头可移动的套装在所述连接转轴的下端，所述连接转轴的下端套装有主弹簧，所述主弹簧一端与所述套筒抵接，另一端与所述检测头抵接。

可选地，连接转轴下端设有导向件，所述检测头上设有导向槽，所述导向件位于所述导向槽内。

可选地，机器视觉部包括通过连接支架设于所述套筒上的驱动推杆以及通过连接板设于所述驱动推杆下端的光源和相机。

可选地，相机通过相机支架设于所述连接板上，所述相机支架上设有角度调节槽。