[发明专利]一种新式的多功能木材切割处理机器人

权利要求书

1.一种新式的多功能木材切割处理机器人，包括装置上盖体(1)、切割装置(2)、升降进给调节装置(3)、灰尘处理装置(4)、木材放置装置(5)、木屑收集装置(6)、装置外壳体(7)，其特征在于：所述装置上盖体(1)的上端设置有上盖板(1-1)、盖板固定片(1-2)、盖板紧固螺钉(1-3)，上盖板(1-1)与盖板固定片(1-2)相接触，上盖板(1-1)与盖板紧固螺钉(1-3)相连接，连接方式为螺纹连接，盖板固定片(1-2)与盖板紧固螺钉(1-3)相连接，连接方式为螺纹连接，上盖板(1-1)与装置外壳体(7)相铰接；

所述切割装置(2)的上端设置有动力电机固定支撑架一(2-1)、动力提供电机一(2-2)、动力传动锥齿轮一(2-3)、动力传动锥齿轮二(2-4)、进给螺杆(2-5)、限位块(2-6)、防碰撞装置(2-7)、进给螺杆连接块(2-8)、切割装置本体(2-9)，动力电机固定支撑架一(2-1)与动力提供电机一(2-2)固定连接，动力提供电机一(2-2)与动力传动锥齿轮一(2-3)相连接，动力传动锥齿轮一(2-3)与动力传动锥齿轮二(2-4)通过齿相啮合，动力传动锥齿轮二(2-4)与进给螺杆(2-5)固定连接，进给螺杆(2-5)与限位块(2-6)固定连接，进给螺杆(2-5)与进给螺杆连接块(2-8)相连接，连接方式为螺纹连接，进给螺杆连接块(2-8)与切割装置本体(2-9)固定连接，切割装置本体(2-9)与防碰撞装置(2-7)固定连接；

所述防碰撞装置(2-7)的上端设置有防碰撞固定套(2-7-1)、复位弹簧(2-7-2)、导向杆(2-7-3)、碰撞轮固定杆(2-7-4)、碰撞轮本体(2-7-5)，防碰撞固定套(2-7-1)与切割装置本体(2-9)固定连接，防碰撞固定套(2-7-1)与复位弹簧(2-7-2)固定连接，复位弹簧(2-7-2)另一端与碰撞轮固定杆(2-7-4)固定连接，防碰撞固定套(2-7-1)与导向杆(2-7-3)相接触，导向杆(2-7-3)与碰撞轮固定杆(2-7-4)固定连接，碰撞轮固定杆(2-7-4)与碰撞轮本体(2-7-5)相铰接；

所述切割装置本体(2-9)的上端设置有动力电机保护壳体(2-9-1)、动力电机固定底板(2-9-2)、动力电机固定支撑架二(2-9-3)、动力提供电机二(2-9-4)、动力传动带轮一(2-9-5)、动力传动带(2-9-6)、切割刀体固定杆(2-9-7)、动力传动带轮二(2-9-8)、切割刀体(2-9-9)，动力电机保护壳体(2-9-1)与动力电机固定底板(2-9-2)固定连接，动力电机保护壳体(2-9-1)与进给螺杆连接块(2-8)固定连接，动力电机固定底板(2-9-2)与动力电机固定支撑架二(2-9-3)固定连接，动力电机固定支撑架二(2-9-3)与动力提供电机二(2-9-4)固定连接，动力提供电机二(2-9-4)与动力传动带轮一(2-9-5)相连接，动力传动带轮一(2-9-5)与动力传动带(2-9-6)相连接，切割刀体固定杆(2-9-7)与动力电机固定底板(2-9-2)固定连接，动力传动带轮二(2-9-8)与动力传动带(2-9-6)相连接，动力传动带轮二(2-9-8)与切割刀体(2-9-9)固定连接，切割刀体(2-9-9)与切割刀体固定杆(2-9-7)相铰接；

所述升降进给调节装置(3)的上端设置有压杆(3-1)、固定绞架(3-2)、连杆(3-3)、压力块(3-4)、小液压缸缸体(3-5)、单向阀(3-6)、油箱(3-7)、底座(3-8)、油管(3-9)、截止阀(3-10)、大液压缸缸体(3-11)、顶力块(3-12)，压杆(3-1)与固定绞架(3-2)铰接，且压杆(3-1)位于固定绞架(3-2)右方，连杆(3-3)与压杆(3-1)连接，且连杆(3-3)位于压杆(3-1)下方，连杆(3-3)与压力块(3-4)连接，且连杆(3-3)位于压力块(3-4)上方，连接点位于压力块(3-4)中间位置，压力块(3-4)与小液压缸缸体(3-5)接触，且压力块(3-4)位于小液压缸缸体(3-5)内部，小液压缸缸体(3-5)与油箱(3-7)固定连接，且小液压缸缸体(3-5)位于油箱(3-7)上方，油箱(3-7)与底座(3-8)固定连接，且油箱(3-7)位于底座(3-8)上方，单向阀(3-6)与油管(3-9)连接，且单向阀(3-6)位于油管(3-9)中间位置，油管(3-9)与截止阀(3-10)连接，且截止阀(3-10)位于油管(3-9)中间位置，油管(3-9)与小液压缸缸体(3-5)连接，油管(3-9)另端与大液压缸缸体(3-11)连接，大液压缸缸体(3-11)与油箱(3-7)固定连接，且大液压缸缸体(3-11)位于油箱(3-7)上方，大液压缸缸体(3-11)与顶力块(3-12)接触，且顶力块(3-12)位于大液压缸缸体(3-11)的内部，底座(3-8)与固定底座(3-2)固定连接，且底座(3-8)位于固定底座(3-2)上方；

所述单向阀(3-6)的上端设置有阀体(3-6-1)、滚珠(3-6-2)、弹簧(3-6-3)，阀体(3-6-1)与滚珠(3-6-2)接触，且滚珠(3-6-2)位于阀体(3-6-1)内部，接触面为阀体(3-6-1)上面，滚珠(3-6-2)与弹簧(3-6-3)接触，且滚珠(3-6-2)位于弹簧(3-6-3)上方，弹簧(3-6-3)与阀体(3-6-1)固定连接，且弹簧(3-6-3)位于阀体(3-6-1)内部，连接面为阀体(3-6-1)底面；

所述灰尘处理装置(4)的上端设置有连接套(4-1)、灰尘收集箱(4-2)、灰尘收集扇(4-3)、挡板(4-4)，连接套(4-1)与灰尘收集箱(4-2)固定连接，连接套(4-1)与装置外壳体(7)固定连接，灰尘收集箱(4-2)与灰尘收集扇(4-3)固定连接，灰尘收集箱(4-2)与挡板(4-4)固定连接；

所述灰尘收集扇(4-3)的上端设置有动力电机固定支撑架三(4-3-1)、动力提供电机三(4-3-2)、风扇连接杆(4-3-3)、风扇固定板(4-3-4)、固定板连接杆(4-3-5)、扇片固定圈(4-3-6)、风扇扇片(4-3-7)、紧固块(4-3-8)，动力电机固定支撑架三(4-3-1)与动力提供电机三(4-3-2)固定连接，动力提供电机三(4-3-2)与风扇连接杆(4-3-3)相连接，风扇连接杆(4-3-3)与风扇固定板(4-3-4)相铰接，风扇固定板(4-3-4)与固定板连接杆(4-3-5)固定连接，固定板连接杆(4-3-5)另一端与装置外壳体(7)固定连接，风扇连接杆(4-3-3)与扇片固定圈(4-3-6)相连接，扇片固定圈(4-3-6)与风扇扇片(4-3-7)固定连接，扇片固定圈(4-3-6)与紧固块(4-3-8)相接触，紧固块(4-3-8)与风扇连接杆(4-3-3)相连接，连接方式为螺纹连接；

所述木材放置装置(5)的上端设置有固定支架(5-1)、木材夹紧装置(5-2)，固定支架(5-1)与木材夹紧装置(5-2)相连接；

所述木材夹紧装置(5-2)的上端设置有定位块(5-2-1)、夹紧控制螺杆(5-2-2)、夹紧控制螺纹套(5-2-3)、螺纹套连接杆(5-2-4)、夹子(5-2-5)、固定板(5-2-6)、推动弹簧(5-2-7)、夹块(5-2-8)、夹块紧固螺钉(5-2-9)，定位块(5-2-1)与夹紧控制螺杆(5-2-2)固定连接，夹紧控制螺杆(5-2-2)与夹紧控制螺纹套(5-2-3)相连接，连接方式为螺纹连接，夹紧控制螺纹套(5-2-3)与螺纹套连接杆(5-2-4)相铰接，螺纹套连接杆(5-2-4)与夹子(5-2-5)相铰接，夹子(5-2-5)与固定板(5-2-6)相铰接，夹子(5-2-5)与推动弹簧(5-2-7)固定连接，夹块(5-2-8)与夹子(5-2-5)相接触，夹子(5-2-5)与夹块紧固螺钉(5-2-9)相连接，连接方式为螺纹连接，夹块(5-2-8)与夹块紧固螺钉(5-2-9)相连接，连接方式为螺纹连接；

所述木屑收集装置(6)的上端设置有带动杆(6-1)、带动杆推动弹簧(6-2)、卡勾(6-3)、卡钩连接块(6-4)、活动挡板(6-5)、固定底板(6-6)、吸力扇固定杆(6-7)、吸力扇(6-8)，带动杆(6-1)与带动杆推动弹簧(6-2)固定连接，带动杆推动弹簧(6-2)另一端与固定底板(6-6)固定连接，带动杆(6-1)与卡勾(6-3)固定连接，卡勾(6-3)与卡钩连接块(6-4)相铰接，卡钩连接块(6-4)与固定底板(6-6)固定连接，卡勾(6-3)与活动挡板(6-5)相连接，固定底板(6-6)与吸力扇固定杆(6-7)固定连接，吸力扇固定杆(6-7)与吸力扇(6-8)固定连接；

所述装置上盖体(1)与装置外壳体(7)相铰接，切割装置(2)与装置外壳体(7)相连接，升降进给调节装置(3)与装置外壳体(7)相连接，灰尘处理装置(4)与装置外壳体(7)相连接，升降进给调节装置(3)与木屑收集装置(6)相连接，木材放置装置(5)与木屑收集装置(6)相连接。