[发明专利]一种新式的多功能木材切割处理机器人

说明书

本发明涉及一种机器人装置，更具体的说是一种新式的多功能木材切割处理机器人，本装置上盖板能够打开，方便故障时维修，本装置设置有灰尘处理装置能够有效的处理切割时产生的灰尘，本装置设置有木屑收集装置，能够收集切割时产生的木屑，本装置设置能够自动切割木材，本装置能够更换夹块，以适应不同厚度的木材，上盖体与装置外壳体相铰接，切割装置与装置外壳体相连接，升降进给调节装置与装置外壳体相连接，灰尘处理装置与装置外壳体相连接，升降进给调节装置与木屑收集装置相连接，木材放置装置与木屑收集装置相连接。

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，更具体的说是一种新式的多功能木材切割处理机器人。

背景技术

随着社会的发展与进步，人们的生活已经逐渐实现自动化，在人们日常生活中，出现了很多机器人来代替人们工作，而机器人的应用也越来越广泛，木材切割是一项危险的作业，不经会对人的身体直接造成伤害，切割的灰尘与木屑也会间接的对人造成伤害，所以发明一种新式的多功能木材切割处理机器人。

发明内容

本发明涉及一种机器人装置，更具体的说是一种新式的多功能木材切割处理机器人。本装置上盖板能够打开，方便故障时维修，本装置设置有灰尘处理装置能够有效的处理切割时产生的灰尘，本装置设置有木屑收集装置，能够收集切割时产生的木屑，本装置设置能够自动切割木材，本装置能够更换夹块，以适应不同厚度的木材。

本发明涉及一种机器人装置，更具体的说是一种新式的多功能木材切割处理机器人包括装置上盖体、切割装置、升降进给调节装置、灰尘处理装置、木材放置装置、木屑收集装置、装置外壳体，本装置上盖板能够打开，方便故障时维修，本装置设置有灰尘处理装置能够有效的处理切割时产生的灰尘，本装置设置有木屑收集装置，能够收集切割时产生的木屑，本装置设置能够自动切割木材，本装置能够更换夹块，以适应不同厚度的木材。

所述装置上盖体的上端设置有上盖板、盖板固定片、盖板紧固螺钉，上盖板与盖板固定片相接触，上盖板与盖板紧固螺钉相连接，连接方式为螺纹连接，盖板固定片与盖板紧固螺钉相连接，连接方式为螺纹连接，上盖板与装置外壳体相铰接；

所述切割装置的上端设置有动力电机固定支撑架一、动力提供电机一、动力传动锥齿轮一、动力传动锥齿轮二、进给螺杆、限位块、防碰撞装置、进给螺杆连接块、切割装置本体，动力电机固定支撑架一与动力提供电机一固定连接，动力提供电机一与动力传动锥齿轮一相连接，动力传动锥齿轮一与动力传动锥齿轮二通过齿相啮合，动力传动锥齿轮二与进给螺杆固定连接，进给螺杆与限位块固定连接，进给螺杆与进给螺杆连接块相连接，连接方式为螺纹连接，进给螺杆连接块与切割装置本体固定连接，切割装置本体与防碰撞装置固定连接；

所述防碰撞装置的上端设置有防碰撞固定套、复位弹簧、导向杆、碰撞轮固定杆、碰撞轮本体，防碰撞固定套与切割装置本体固定连接，防碰撞固定套与复位弹簧固定连接，复位弹簧另一端与碰撞轮固定杆固定连接，防碰撞固定套与导向杆相接触，导向杆与碰撞轮固定杆固定连接，碰撞轮固定杆与碰撞轮本体相铰接；

所述切割装置本体的上端设置有动力电机保护壳体、动力电机固定底板、动力电机固定支撑架二、动力提供电机二、动力传动带轮一、动力传动带、切割刀体固定杆、动力传动带轮二、切割刀体，动力电机保护壳体与动力电机固定底板固定连接，动力电机保护壳体与进给螺杆连接块固定连接，动力电机固定底板与动力电机固定支撑架二固定连接，动力电机固定支撑架二与动力提供电机二固定连接，动力提供电机二与动力传动带轮一相连接，动力传动带轮一与动力传动带相连接，切割刀体固定杆与动力电机固定底板固定连接，动力传动带轮二与动力传动带相连接，动力传动带轮二与切割刀体固定连接，切割刀体与切割刀体固定杆相铰接；