[发明专利]一种视频与惯性导航相结合的单车停放监测系统及方法

说明书

本发明提供一种视频与惯性导航相结合的单车停放监测系统及方法，该单车停放监测系统包括单车终端以及视频监控系统，其中：所述单车终端安装在单车上，用于将所述单车的惯性导航数据以及ID标识发送至所述视频监控系统；所述视频监控系统用于根据同一时间段内其获得的单车行车图像以及所述惯性导航数据将所述单车的ID标识与所述单车行车图像中的单车进行配对，并利用所述单车停车后的图像对配对成功的单车进行定位。将监控视频图像与单车的惯性导航相结合对单车进行定位，可以获得厘米级的定位精度。通过这种定位方式，可以准确且实时地监测用户是否将单车停放在规定的停车区域内。

技术领域

本发明涉及一种单车停放监测系统及方法，特别涉及一种视频与惯性导航相结合的单车停放监测系统及方法。

背景技术

共享单车的出现，为广大市民出行提供方便的同时，也带来了单车乱停放等一系列问题，给市容和城市管理带来了相当大的困扰和难题。

造成单车乱停放问题的主要原因是单车运营商不能很好的监管用户进行规范化的停车。目前单车运营商主要采用电子围栏技术规范用户停车，该技术主要是采用卫星定位技术(比如北斗卫星定位系统或GPS)结合电子地图，对地理信息进行管理实现电子围栏。这种技术存在定位精度不高的问题，在有环境遮挡的情况下，定位精度误差可以达到10-15m，并不能很好的起到规范用户停车的作用。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种视频与惯性导航相结合的单车停放监测系统及方法。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种视频与惯性导航相结合的单车停放监测系统，其包括单车终端以及视频监控系统，其中：

所述单车终端安装在单车上，用于将所述单车的惯性导航数据以及ID标识发送至所述视频监控系统；

所述视频监控系统用于根据同一时间段内其获得的单车行车图像以及所述惯性导航数据将所述单车的ID标识与所述单车行车图像中的单车进行配对，并利用所述单车停车后的图像对配对成功的单车进行定位。

本发明的进一步改进在于，所述单车终端包括无线通讯模块以及用于获取所述惯性导航数据的陀螺仪和加速度传感器；所述单车终端通过所述无线通讯模块将所述惯性导航数据以及所述ID标识发送至所述视频监控系统。

本发明的进一步改进在于，所述视频监控系统包括视频采集模块以及后台控制装置；所述视频采集模块与所述后台控制装置通过网络进行通讯连接；所述视频采集模块连接有用于接收惯性导航数据以及ID标识的无线通讯模块；所述视频采集模块用于拍摄所述单车行车图像以及所述单车停车后的图像，并将其拍摄的图像以及接收到的惯性导航数据和ID标识发送至所述后台控制装置。

本发明的进一步改进在于，所述视频采集模块包括广角摄像头，所述视频采集模块的监控区域包括所述单车的停车区域。

本发明的进一步改进在于，所述后台控制装置包括视频图像分析模块以及后台管理模块，所述视频图像分析模块用于根据所述单车行车图像以及所述惯性导航数据将所述单车的ID标识与所述单车行车图像中的单车进行配对，并利用所述单车停车后的图像对配对成功的所述单车进行定位；所述后台管理模块用于根据所述单车的定位结果判断所述单车是否停放在所述停车区域内。该后台管理模块包括但不限于云端服务器。

本发明的进一步改进在于，所述单车停放监测系统还包括用户手机终端；所述单车停放在停车区域以外时，所述后台管理模块向所述用户手机终端发送违规停放信息。优选通过无线网络或短信等方式发送该违规停放信息，可以包括停放的单车图像。