[发明专利]一种具备裸眼3D显示装置的家用智能机器人

权利要求书

1.一种具备裸眼3D显示装置的家用智能机器人，其特征在于：包括底座、防尘罩、支架、转轴、旋转照明组件和摄像头；所述防尘罩、支架、转轴和旋转照明组件构成显示装置；

所述底座上部设置有所述防尘罩，位于所述防尘罩内，在所述底座上一侧设置有所述支架，所述支架上设置有与其垂直的所述转轴，所述转轴的外端面与所述防尘罩的内壁面固定连接；所述转轴上间隔设置有多个所述旋转照明组件；位于所述底座外表面设置有所述摄像头，所述摄像头和旋转照明组件与设置在所述底座内的控制系统连接。

2.如权利要求1所述机器人，其特征在于：每个所述旋转照明组件都包括LED灯条和旋转盘；所述旋转盘设置在所述转轴上，能绕所述转轴旋转；所述LED灯条间隔固定设置在所述旋转盘上。

3.如权利要求1所述机器人，其特征在于：所述转轴与所述支架之间设置有稳定钢条。

4.如权利要求1所述机器人，其特征在于：所述底座内部分为上下两层结构，所述上层结构包括所述控制系统以及信号处理系统、扬声器、麦克风、传感器系统和电池盒；所述电池盒内设置有供电电池；所述扬声器和传感器系统都设置在所述底座的壁面上，由所述传感器系统获取环境信息，并将采集到的环境信息传输至所述控制系统；所述扬声器和麦克风分别作为语音的输出和输入，都经所述信号处理系统与所述控制系统连接。

5.如权利要求4所述机器人，其特征在于：所述传感器系统包括激光雷达、红外线传感器、气体传感器、温度传感器和湿度传感器，各传感器间隔设置在所述底座的壁面上。

6.如权利要求4或5所述机器人，其特征在于：所述底座内的下层结构包括所述摄像头以及机器人驱动电机和显示装置驱动电机；所述摄像头经所述信号处理系统与所述控制系统连接，所述信号处理系统对所述摄像头摄取的图像信息进行人脸识别和手势识别，实现与用户的基于图像的交互功能；所述机器人驱动电机和显示装置驱动电机均由所述控制系统控制其动作，所述机器人驱动电机用于驱动设置在所述底座底部的车轮进行移动；所述显示装置驱动电机用于驱动各所述旋转照明组件进行转动，由所述控制系统控制转动周期与转速，计算每个所述LED灯条上各灯点的显示时间、显示频率，进而点亮各所述LED灯条的显示画面。

7.如权利要求6所述机器人，其特征在于：所述控制系统内设置有CPU处理器和WIFI模块；所述CPU处理器将接收到的所述传感器系统传输至的环境信息处理后，通过所述WIFI模块与用户进行信息交互。

8.如权利要求6所述机器人，其特征在于：所述信号处理系统分别与所述控制系统和用户进行信息交互，所述信号处理系统将所述扬声器、麦克风和摄像头采集到的用户语音信息和图像信息处理后，分别反馈至所述控制系统和用户，所述控制系统根据接收到的信号控制所述机器人驱动电机和显示装置驱动电机动作，同时控制所述显示装置中所述LED灯条的亮度。

9.如权利要求8所述机器人，其特征在于：所述信号处理系统包括语音输入模块、语音识别模块、语音合成模块、语音输出模块、信号合成模块、信号输出模块、图片识别模块和手势识别模块；经所述麦克风采集到的用户语音信号经所述语音输入模块传输至所述语音识别模块，判断是否是指定用户的语音并提取用户指令；进行识别处理后的语音信号分别经所述语音合成模块和信号合成模块进行合成处理：由所述语音合成模块合成处理后的语音信号经所述语音输出模块传输至所述扬声器，进而反馈至用户，实现与用户的人机交互功能；由所述信号合成模块处理后的语音信号转换为控制信号后经所述信号输出模块传输至所述控制系统内，由所述控制系统根据用户指令管理其他智能家居用品。

10.如权利要求9所述机器人，其特征在于：所述摄像头采集到的用户图像信息传输至所述图片识别模块内进行人脸识别，判断是否为指定用户的人脸信息并识别是否有手势命令信息；并将识别后的信息分别传输至所述手势识别模块和控制系统内：所述手势识别模块根据接收到的信息进行手势识别后传输至所述控制系统，所述控制系统根据接收到的信息控制所述机器人驱动电机和显示装置驱动电机动作，驱动机器人朝用户方向移动；同时将控制信息传输至所述语音输出模块，由所述扬声器作出语音应答并完成用户的相应指令。