[发明专利]一种具备裸眼3D显示装置的家用智能机器人

说明书

本发明涉及一种具备裸眼3D显示装置的家用智能机器人，其包括底座、防尘罩、支架、转轴、旋转照明组件和摄像头；防尘罩、支架、转轴和旋转照明组件构成显示装置；底座上部设置有防尘罩，位于防尘罩内，在底座上一侧设置有支架，支架上设置有与其垂直的转轴，转轴的外端面与防尘罩的内壁面固定连接；转轴上间隔设置有多个旋转照明组件；位于底座外表面设置有摄像头，摄像头和旋转照明组件与设置在底座内的控制系统连接。本发明能较好地破除观看角度对观看效果的限制，给用户带来较好的视觉体验。并能实现监测和反馈家庭环境信息、管理家庭其他智能家居产品、与用户进行人机交互等功能，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种家用机器人领域，特别是关于一种具备裸眼3D显示装置的家用智能机器人。

背景技术

目前市场上的家用智能机器人，大多外形普通，无机器人形象的代入感，且大多需要用户使用手机APP唤醒，用户体验感不佳。随着技术的发展，人们对家用智能机器人的显示成像、唤醒及人机交互功能的要求日渐提高，具有仿真形象的家用智能机器人将有较大的市场竞争优势。

现在的裸眼3D显示装置大多基于光屏障式技术、柱状透镜技术等原理，借助液晶屏、偏振膜等实现。现有的基于人眼视觉暂留技术的裸眼3D显示装置受观看图像的位置限制，呈现的立体效果有所影响，有待优化。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种具备裸眼3D显示装置的家用智能机器人，其能较好地破除观看角度对观看效果的限制，给用户带来较好的视觉体验。并能实现监测和反馈家庭环境信息、管理家庭其他智能家居产品、与用户进行人机交互等功能，实用性强。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种具备裸眼3D显示装置的家用智能机器人，其包括底座、防尘罩、支架、转轴、旋转照明组件和摄像头；所述防尘罩、支架、转轴和旋转照明组件构成显示装置；所述底座上部设置有所述防尘罩，位于所述防尘罩内，在所述底座上一侧设置有所述支架，所述支架上设置有与其垂直的所述转轴，所述转轴的外端面与所述防尘罩的内壁面固定连接；所述转轴上间隔设置有多个所述旋转照明组件；位于所述底座外表面设置有所述摄像头，所述摄像头和旋转照明组件与设置在所述底座内的控制系统连接。

进一步，每个所述旋转照明组件都包括LED灯条和旋转盘；所述旋转盘设置在所述转轴上，能绕所述转轴旋转；所述LED灯条间隔固定设置在所述旋转盘上。

进一步，所述转轴与所述支架之间设置有稳定钢条。

进一步，所述底座内部分为上下两层结构，所述上层结构包括所述控制系统以及信号处理系统、扬声器、麦克风、传感器系统和电池盒；所述电池盒内设置有供电电池；所述扬声器和传感器系统都设置在所述底座的壁面上，由所述传感器系统获取环境信息，并将采集到的环境信息传输至所述控制系统；所述扬声器和麦克风分别作为语音的输出和输入，都经所述信号处理系统与所述控制系统连接。

进一步，所述传感器系统包括激光雷达、红外线传感器、气体传感器、温度传感器和湿度传感器，各传感器间隔设置在所述底座的壁面上。

进一步，所述底座内的下层结构包括所述摄像头以及机器人驱动电机和显示装置驱动电机；所述摄像头经所述信号处理系统与所述控制系统连接，所述信号处理系统对所述摄像头摄取的图像信息进行人脸识别和手势识别，实现与用户的基于图像的交互功能；所述机器人驱动电机和显示装置驱动电机均由所述控制系统控制其动作，所述机器人驱动电机用于驱动设置在所述底座底部的车轮进行移动；所述显示装置驱动电机用于驱动各所述旋转照明组件进行转动，由所述控制系统控制转动周期与转速，计算每个所述LED灯条上各灯点的显示时间、显示频率，进而点亮各所述LED灯条的显示画面。

进一步，所述控制系统内设置有CPU处理器和WIFI模块；所述CPU处理器将接收到的所述传感器系统传输至的环境信息处理后，通过所述WIFI模块与用户进行信息交互。