[发明专利]口腔扫描装置及其控制方法

权利要求书

1.一种口腔扫描装置的控制方法，其特征在于，该口腔扫描装置的控制方法包括以下步骤：

步骤S1，根据牙齿所在位置，建立对应各牙齿的多个参考影像数据，该多个参考影像数据根据齿位形状分割为多个子区域，在扫描的过程中同时显示牙齿各个面向的影像；

步骤S2，设定目标扫描范围，并显示该目标扫描范围对应的参考影像数据；

步骤S3，于该目标扫描范围内，撷取各牙齿的多个扫描影像，并感测对应的位置信息；

步骤S4，根据该多个扫描影像建立该目标扫描范围对应的三维模型影像，并同时显示该多个扫描影像以及该三维模型影像；

步骤S5，分析比较各扫描影像与该参考影像数据的特征点，并判断该参考影像数据是否存在缺失，若存在缺失，则将该参考影像数据中存在缺失的部位显示为未完成状态；若无缺失，则显示该参考影像数据为完成状态；以及

步骤S6，使用者根据该参考影像数据的显示状态，判断是否结束扫描操作；

其中，该多个参考影像数据为二维图像，以半透明方式叠合于该三维模型影像，作为引导式用户图形界面，引导扫描路线。

2.如权利要求1所述的口腔扫描装置的控制方法，其特征在于，步骤S2中，显示该目标扫描范围对应的参考影像数据包括：

根据该目标扫描范围以及该多个参考影像数据，计算该目标扫描范围对应的参考影像数据；以及

在进入扫描程序时，查找与该目标扫描范围对应的参考影像数据，若查找到则读取并显示该参考影像数据；若未找到则进入使用者自行操作模式。

3.如权利要求2所述的口腔扫描装置的控制方法，其特征在于，该计算该目标扫描范围对应的参考影像数据的步骤包括：

步骤S21:读取对应该目标扫描范围的第一历史病历数据，该第一历史病历数据包括齿位信息；

步骤S22:依据该第一历史病历数据建立第一基本影像框架；

步骤S23:查找同一患者的第二历史病历数据，若查找到，进入步骤S24；若未查找到，则根据该第一基本影像框架形成修正影像框架，其中该第二历史病历数据包括历史扫描影像与历史参考影像数据的至少其中之一；

步骤S24，查找是否存在该同一患者的第二基本影像框架，若存在，则根据第一基本影像框架与该第二基本影像框架形成修正影像框架；若不存在，则根据该第一基本影像框架形成修正影像框架，其中这里的第二基本影像框架可以是同一患者的相同牙齿部位或不同牙齿部位；以及

步骤S25：根据修正影像框架形成对应的参考影像数据。

4.如权利要求1所述的口腔扫描装置的控制方法，其特征在于，该参考影像数据根据齿位形状分割为多个子区域，其中，

门牙分割为包括舌侧面、夹侧面、舌侧牙面与牙龈接缝、颊侧牙面与牙龈接缝、舌侧牙龈及颊侧牙龈的多个子区域；

犬齿分割为包括小舌侧面、小颊侧面、小咬合面、舌侧牙面与牙龈接缝、颊侧牙面与牙龈接缝、舌侧牙龈及颊侧牙龈的多个子区域；以及

臼齿分割为包括大舌侧面、大颊侧面、大咬合面、舌侧牙面与牙龈接缝、颊侧牙面与牙龈接缝、舌侧牙龈及颊侧牙龈的多个子区域。

5.如权利要求4所述的口腔扫描装置的控制方法，其特征在于，该参考影像数据中还包括齿位与齿位连接处子区域。

6.如权利要求1所述的口腔扫描装置的控制方法，其特征在于，步骤S4中，根据该多个扫描影像建立该目标扫描范围对应的三维模型影像的步骤包括：

根据多个扫描影像计算获得多个三维点云数据；以及

对该多个三维点云数据作特征点比对，进而拼接形成三维模型影像。