[发明专利]口腔扫描装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种口腔扫描装置及其控制方法，控制方法包括：根据牙齿所在位置，建立对应各牙齿的多个参考影像数据；设定目标扫描范围，并显示对应的参考影像数据；于目标扫描范围内，撷取各牙齿的多个扫描影像；根据该多个扫描影像建立该对应的三维模型影像，并同时显示多个扫描影像以及三维模型影像；分析比较各扫描影像与参考影像数据的特征点，并判断该参考影像数据是否存在缺失，根据缺失情况显示参考影像数据的完成状态；使用者根据该参考影像数据的显示状态，判断是否结束扫描操作。本发明的口腔扫描装置能够在扫描过程中实时同时显示牙齿各面向的影像扫描状态，使得使用者能够实时察觉扫描瑕疵，不受当前视角的限制。

技术领域

本发明关于口腔扫描领域，尤其涉及一种口腔扫描装置及其控制方法。

背景技术

一般而言，在建立三维齿模影像的过程中，用户(如医护人员等)通常会以手持口腔扫描仪(Intraoral scanner,IOS)的方式针对患者口腔内的上下颚区域进行光学扫描(例如以数字光学处理(Digital Light Processing,DLP)投影技术投射特定图案结构光或是以激光光源投射线性激光束的扫描方式)，如此即可在通过后端主机进行影像辨识合成后，在屏幕上显示出相对应的三维齿模影像，以供后续植牙或假牙制作参考之用。

但是针对手持式口腔扫描仪应用，由于装置的前端取像机构必须配合口腔内有限空间，使得取像视野(FOV,Field of View)受到限制，单一取像仅能拍摄到一小角落，使用者必须不断移动扫描仪才能逐一拼接以取得目标区域的大致影像。然而，在操作过程中，屏幕上仅能显示特定视角的三维齿模影像状况，用户必须先停下扫描动作，才能藉由鼠标或键盘的视角切换动作发现到某些细微破洞，之后必须进行补扫动作或重新扫描，因此，用户必须扫描模式/观察模式不断切换，才能获得完整的三维扫描模型。

发明内容

因此，本发明的目的之一在于提供一种口腔扫描装置及其控制方法，能够在扫描过程中实时同时显示牙齿各面向的影像扫描状态，使口腔扫描装置的使用者能够实时察觉扫描瑕疵，不受当前视角的限制。

为达上述目的，本发明提供一种口腔扫描装置的控制方法，该口腔扫描装置的控制方法包括以下步骤：

步骤S1，根据牙齿所在位置，建立对应各牙齿的多个参考影像数据；

步骤S2，设定目标扫描范围，并显示该目标扫描范围对应的参考影像数据；

步骤S3，于该目标扫描范围内，撷取各牙齿的多个扫描影像，并感测对应的位置信息；

步骤S4，根据该多个扫描影像建立该目标扫描范围对应的三维模型影像，并同时显示该多个扫描影像以及该三维模型影像；

步骤S5，分析比较各扫描影像与该参考影像数据的特征点，并判断该参考影像数据是否存在缺失，若存在缺失，则将该参考影像数据中存在缺失的部位显示为未完成状态；若无缺失，则显示该参考影像数据为完成状态；以及

步骤S6，使用者根据该参考影像数据的显示状态，判断是否结束扫描操作。

作为可选的技术方案，步骤S2中，显示该目标扫描范围对应的参考影像数据包括：

根据该目标扫描范围以及该多个参考影像数据，计算该目标扫描范围对应的参考影像数据；以及

在进入扫描程序时，查找与该目标扫描范围对应的参考影像数据，若查找到则读取并显示该参考影像数据；若未找到则进入使用者自行操作模式。

作为可选的技术方案，该计算该目标扫描范围对应的参考影像数据的步骤包括：

步骤S21:读取对应该目标扫描范围的第一历史病历数据，该第一历史病历数据包括齿位信息；

步骤S22:依据该第一历史病历数据建立第一基本影像框架；