[发明专利]一种智能全自动装车机

权利要求书

1.一种智能全自动装车机，包括装车架及位于装车架内侧的输送带，其特征在于：所述装车架顶部设有一可沿所述装车架的长度方向、宽度方向及长度方向分别移动的机械手，所述机械手包括有抓料机架及设于抓料机架上的抓料电机，所述抓料机架下方沿竖直方向滑动连接有一由该抓料电机驱动的移动架，所述抓料机架两侧分别铰接有两抓手，所述移动架与所述抓手的两侧之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度，所述抓手的张开角度不超过180°，所述移动架两端分别设有一与所述抓手相对设置的弹性的压板。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动装车机，其特征在于：所述装车架上还设有视频定位系统用于检测车辆的位置，所述视频定位系统把车辆停的位置及车辆的号码发给控制器，控制器发出命令控制机械手进行抓料动作。

3.根据权利要求1所述的一种智能全自动装车机，其特征在于：每个所述抓手为平板状。

4.根据权利要求3所述的一种智能全自动装车机，其特征在于：所述机架两侧分别具有一竖直设置的抓料臂，每个所述抓料臂末端铰接于所述抓手。

5.根据权利要求4所述的一种智能全自动装车机，其特征在于：所述抓料臂为平板状，所述抓手与所述抓料臂同宽。

6.根据权利要求1所述的一种智能全自动装车机，其特征在于：所述连杆弯曲设置使其避免与待抓物料干涉。

7.根据权利要求1所述的一种智能全自动装车机，其特征在于：所述抓料机架正下方连接有一丝杆架，所述丝杆架上安装有一连接于所述抓料电机工作端的丝杆，该丝杆螺纹连接于所述移动架用于驱动该移动架上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种智能全自动装车机，其特征在于：所述输送带从左到右分别设有压包装置、袋转向装置及推包机构。

9.根据权利要求1所述的一种智能全自动装车机，其特征在于：所述装车架顶部沿装车架的长度方向滑动设有一横梁，所述横梁上沿装车架的宽度方向滑动设置有一升降架，所述升降架上还沿竖直方向设有一升降梁，所述升降梁底部连接所述机械手，所述横梁上安装有水平电机用于驱动该横梁移动，所述升降架设有一纵向电机用于驱动升降架移动，所述升降架上还设有一升降电机用于带动所述升降梁上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种智能全自动装车机，其特征在于：所述输送带包括有水平输送带，所述水平输送带底部连接有输送线升降装置并带动所述水平输送带升降。