[发明专利]一种智能全自动装车机

说明书

本发明提供一种智能全自动装车机，解决现有的袋装麻包装车困难的问题，包括装车架及输送带，所述装车架顶部设有一可沿所述装车架的长度方向、宽度方向及长度方向分别移动的机械手，所述机械手包括有抓料机架，设于抓料机架下方的移动架，所述抓料机架两侧分别铰接有两抓手，所述移动架与所述抓手的之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度，本发明采用视频定位系统来检测车辆的位置及车辆的号码，控制器发出命令来进行抓料装车，采用全自动的控制方式，装车效率高，可以把袋装物料靠近卡车侧壁装放，使得卡车的装车量大大增加，采用平板式抓料，不刮损袋子，采用上下板压紧并抓住物料，抓料紧，不易松脱。

技术领域

本发明涉及袋装物料的装运设备技术领域，特指一种智能全自动装车机。

背景技术

袋装货物要装进卡车内，需要由人工搬运，再把袋装货物叠好装车，特别是粮食麻包的装车，基于现有人工成本越来越高，而搬运工作劳动强度大，请人难，机械手开始普及应用，为了便于把货物抓至卡车上，需要把卡车的侧板打开，但在实际操作时，侧板重，靠人工打开，卡车司机非常不愿意，因此现有的方式是卡车的侧板不打开，而是由机械手直接把袋装货物抓至卡车，现有的机械手的抓手都是爪式的，爪式抓手松开货物时，其抓手侧面需要有一定的余量才能完全张开，因此装车时，袋装物料就没办法挨着卡车的侧板，导致卡车无法装得太多物料，大大影响卡车的运输量，另外，车辆的尺寸不同，车辆的停车位置每次都有差别，采用机械手抓包时，每次需要进行手动调整，大大浪费了工时，装车效率低。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种智能全自动装车机，采用视频定位系统来检测车辆的位置及车辆的号码，发送给控制器，控制器发出命令，通过控制水平电机、纵向电机、升降电机及抓料电机来进行抓料装车，本发明可以把袋装物料靠近卡车侧壁装放，使得卡车的装车量大大增加，采用平板式抓料，不刮损袋子，采用上下板压紧并抓住物料，抓料紧，不易松脱，采用全自动的控制方式，装车效率高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能全自动装车机，包括装车架及位于装车架内侧的输送带，其特征在于：所述装车架顶部设有一可沿所述装车架的长度方向、宽度方向及长度方向分别移动的机械手，所述机械手包括有抓料机架及设于抓料机架上的抓料电机，所述抓料机架下方沿竖直方向滑动连接有一由该抓料电机驱动的移动架，所述抓料机架两侧分别铰接有两抓手，所述移动架与所述抓手的两侧之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度，所述抓手的张开角度不超过180°，所述移动架两端分别设有一与所述抓手相对设置的弹性的压板。

优选地，所述装车架上还设有视频定位系统用于检测车辆的位置，所述视频定位系统把车辆停的位置及车辆的号码发给控制器，控制器发出命令控制机械手进行抓料动作。

优选地，每个所述抓手为平板状。

优选地，所述机架两侧分别具有一竖直设置的抓料臂，每个所述抓料臂末端铰接于所述抓手。

优选地，所述抓料臂为平板状，所述抓手与所述抓料臂同宽。

优选地，所述连杆弯曲设置使其避免与待抓物料干涉。

优选地，所述抓料机架正下方连接有一丝杆架，所述丝杆架上安装有一连接于所述抓料电机工作端的丝杆，该丝杆螺纹连接于所述移动架用于驱动该移动架上下移动。

优选地，所述输送带从左到右分别设有压包装置、袋转向装置及推包机构。

优选地，所述装车架顶部沿装车架的长度方向滑动设有一横梁，所述横梁上沿装车架的宽度方向滑动设置有一升降架，所述升降架上还沿竖直方向设有一升降梁，所述升降梁底部连接所述机械手，所述横梁上安装有水平电机用于驱动该横梁移动，所述升降架设有一纵向电机用于驱动升降架移动，所述升降架上还设有一升降电机用于带动所述升降梁上下移动。