[发明专利]多工位伺服热锻成型机工作台的安装机构及其安装方法

权利要求书

1.多工位伺服热锻成型机工作台的安装机构，其特征在于：包括运输装置和工作架，所述运输装置包括皮带轮、第一连接板、第一气缸、第二连接板和滑动架，所述皮带轮与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述第一气缸连接，所述第一气缸与所述第二连接板连接，所述第二连接板与所述滑动架滑动连接，所述工作架包括架体、支撑板和滑动槽，所述架体与所述支撑板连接，所述支撑板与所述滑动槽连接，所述滑动槽上设有滑动装置，所述滑动装置的底部设有固定板，所述固定板的底部设有转动装置和定位杆，所述转动装置设有转动板，所述转动板的两端均设有拉伸装置，所述拉伸装置与所述定位杆连接，所述固定板的底部设有夹紧装置，所述夹紧装置之间设有横杆，所述横杆与所述拉伸装置连接，所述夹紧装置均设有夹紧块，所述夹紧块的底部均设有钩板，所述钩板与所述夹紧块为一体成型结构，所述架体的底部设有提升气缸；所述滑动装置包括滑动板、连接柱、连接盘和加强板，所述滑动板设有凹槽，所述凹槽设有第一滑动轮，所述第一滑动轮与所述滑动槽连接，所述滑动板与所述连接柱连接，所述连接柱与所述连接盘连接，所述加强板与所述连接柱连接，所述加强板与所述连接盘连接；所述拉伸装置包括卷绳盘、拉绳、拉杆和连接环，所述卷绳盘设有支杆，所述支杆与所述定位杆连接，所述卷绳盘与所述拉绳连接，所述拉绳与所述拉杆连接，所述拉杆与所述连接环为一体成型结构，所述连接环与所述横杆转动连接；所述夹紧装置包括第一限位板、第二限位板、第二气缸和导杆，所述第一限位板与所述第二限位板之间连接有所述导杆，所述导杆滑动连接有所述第二气缸，所述第二气缸的底部螺纹连接有所述夹紧块；所述转动装置包括转动座、转动轴和矩形柱，所述矩形柱与所述固定板连接，所述矩形柱底部与所述转动轴转动连接，所述转动轴与所述转动座转动连接，所述转动座与所述转动板固定连接。

2.根据权利要求1所述的多工位伺服热锻成型机工作台的安装机构，其特征在于：所述滑动架包括支撑杆、第二滑动轮和顶板，所述第二连接板设有限位槽，所述支撑杆与所述第二滑动轮连接，所述第二滑动轮与所述限位槽滑动连接，所述支撑杆的顶部与所述顶板连接。

3.根据权利要求2所述的多工位伺服热锻成型机工作台的安装机构，其特征在于：所述顶板均匀设有海绵条，所述海绵条与所述顶板粘接。

4.如权利要求1所述的多工位伺服热锻成型机工作台的安装机构的安装方法，其特征在于包括如下步骤：

1）工作架的安装

a、在多工位伺服热锻成型机的四周进行提升气缸位置的设定，将提升气缸安装在多工位伺服热锻成型机的四周，并在提升气缸上安装架体、滑动槽和支撑板，滑动槽和支撑板穿过多工位伺服热锻成型机中间位置；

b、将滑动板放置在支撑板上

使第一滑动轮放入滑动槽中，预先将连接柱与连接盘安装固定，将连接盘与固定板连接，将固定板下的转动装置、转动板、夹紧装置以及拉伸装置提前安装固定，通过将连接柱与滑动板进行螺纹固定来进行连接，保持连接柱与滑动板连接处贴合；

2）楔形工作台的安装

a、首先将运输装置行驶到楔形工作台的储存位置，采用叉车将楔形工作台放置在滑动架上，楔形工作台的坡面位置与皮带轮的位置相匹配，启动皮带轮将运输装置运行至夹紧装置的下方，开启第一气缸，第二连接板提升，带动滑动架以及楔形工作台向上提升，当楔形工作台的顶部与定位杆碰触时，停止提升；

b、开启第二气缸，使第二气缸带动夹紧块由外侧向内侧进行滑动，一侧的夹紧块与楔形工作台碰触后，继续进行滑动，带动楔形工作台与滑动架沿着限位槽进行滑动，当另一侧的夹紧块与楔形工作台碰触后，第二气缸停止运动，完成对楔形工作台的位置居中；

c、开启皮带轮，将运输装置行驶出工作架的位置，开启拉伸装置，两侧的拉伸装置一个进行收缩，一个进行伸长，转动板根据拉绳的长度进行转动，转动板上转动座沿着转动轴进行转动，当楔形工作台的顶部与两个定位杆均连接后，停止转动；

d、开启第一滑动轮，使滑动板沿着滑动槽进行滑动，滑动板带动底部的夹紧装置以及楔形工作台进行运动，运动到预设的安装位置时，提升气缸缓慢下降，下降到与安装坡面2cm时，在多工位伺服热锻成型机的安装坡面的两侧均匀焊接挡板，挡板均匀进行焊接，并避开钩板的位置，完成后，提升气缸继续降低，同时夹紧装置向外侧运动，直到完全脱离楔形工作台，完成安装；

3）工作架的拆除

a、先拆除连接柱与滑动板，并将滑动板拆除，依次将工作架上各部件进行拆除并储存。