[发明专利]一种水下地形图绘制方法及装置

说明书

本发明公开了一种水下地形图绘制方法及装置，用以解决传统的水下地形测量方式测量数据准确性低、绘制水下地形图操作繁琐且及时性差的问题。包括：获取无人船在设定航行区域按照预设测绘航线航行时、根据预设频率进行采样的每一采样点对应的位置信息及深度信息；确定设定航行区域的最小外接矩形；以设定步长将最小外接矩形进行网格化，生成网格点；根据每一采样点对应的深度信息利用第一预设算法计算各网格点对应的深度值；根据各网格点对应的深度值利用第二预设算法绘制最小外接矩形对应的区域的等深图；根据采样点及采样点对应的位置信息对所述最小外接矩形对应的区域的等深图进行裁剪，生成航行区域的等深图。

技术领域

本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种水下地形图绘制方法及装置。

背景技术

水下地形测量(Underwater topographic survey)是工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作。水下地形图可以为航运交通、港口码头建设、渔业捕捞、水产养殖、水利设施建设、路桥建设、海洋资源开发以及水下管道铺设等提供基础数据。

传统的水下地形测量方法通常为人工采用测探杆、测深锤等获得水深，并通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获得位置，通过手工或者通过离线数据处理软件绘制水下地形图。然而，由于专业测量船体积较大、吃水较深，部分浅滩、水库和近岸区难以到达，且难以进入部分危险水域如血吸虫区域、污染区、地址灾害等区域测量，且测量时以测量人员操作为主，受其理论水平、实际经验影响，无法保证测量数据的准确性，另外，船载仪器安装、拆卸费力，维护成本高，绘制水下地形图时，需要对测量数据进行离线处理，无法在线分析，不仅操作繁琐且及时性较差。

发明内容

为了解决传统的水下地形测量方式测量数据准确性低、绘制水下地形图操作繁琐且及时性差的问题，本发明实施例提供了一种水下地形图绘制方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种水下地形图绘制方法，包括：

获取无人船在设定航行区域按照预设测绘航线航行时、根据预设频率进行采样的每一采样点对应的位置信息及深度信息，所述深度信息为通过所述无人船上搭载的声呐探测获得的；

确定所述设定航行区域的最小外接矩形；

以设定步长将所述最小外接矩形进行网格化，生成网格点；

根据所述每一采样点对应的深度信息利用第一预设算法计算所述各网格点对应的深度值；

根据所述各网格点对应的深度值利用第二预设算法绘制所述最小外接矩形对应的区域的等深图；

根据所述采样点及所述采样点对应的位置信息对所述最小外接矩形对应的区域的等深图进行裁剪，生成所述航行区域的等深图。