[发明专利]一种高盖压盖机

权利要求书

1.一种高盖压盖机，包括机台（1）、控制模块、压盖机构（6）以及与控制模块呈电性连接的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括用于输送罐盖（200）的第一输送带（2）以及用于输送罐体（100）的第二输送带（3）；所述第一输送带（2）和第二输送带（3）附近分别设有第一定位机构（4）和第二定位机构（5）；所述第一定位机构（4）包括设置于第一输送带（2）正上方的图像采集装置（45），所述图像采集装置（45）用于拍摄罐盖（200）的实时图像，且所述图像采集装置（45）与控制模块电性连接；所述第二定位机构（5）包括设置于第二输送带（3）宽度方向一侧的第一罐体感应器（517），所述第一罐体感应器（517）用于感应罐体（100）上的焊接缝（101），且所述第一罐体感应器（517）与控制模块电性连接；所述第二定位机构（5）还包括用于驱动罐体（100）旋转的罐体定位组件（51），所述罐体定位组件（51）与控制模块电性连接；所述压盖机构（6）包括用于取放罐盖（200）的取放组件（7）以及用于驱动取放组件（7）平移的平移驱动组件（8）；所述取放组件（7）在机台（1）上沿第一输送带（2）与第二输送带（3）的连线方向呈水平滑移设置；所述平移驱动组件（8）驱动取放组件（7）在第一输送带（2）与第二输送带（3）之间往复移动；

所述罐体定位组件（51）包括对称设置于第二输送带（3）宽度方向两侧的定位支架（512），两所述定位支架（512）上均转动设置有第二抵接件；第二抵接件为摩擦轮（513），摩擦轮（513）转动设置在定位支架（512）上；在任一定位支架（512）上，摩擦轮（513）沿第二输送带（3）的延伸方向平行间隔设有两组，摩擦轮（513）上环绕设置有橡胶圈（514），橡胶圈（514）在任一摩擦轮（513）上上下间隔设置有多条；所述定位支架（512）上设有用于驱动第二抵接件旋转的旋转驱动件，旋转驱动件为旋转驱动电机（515），旋转驱动电机（515）与控制器电性连接，且旋转驱动电机（515）输出轴竖直朝下，定位支架（512）上还设有皮带轮机构，旋转驱动电机（515）输出轴通过皮带轮机构与用于安装各摩擦轮（513）的轴相连，故旋转驱动电机（515）可通过皮带轮机构驱动同一定位支架（512）上的两个摩擦轮（513）同步旋转；所述机台（1）上还设有两个分别用于驱动两定位支架（512）相向或背向运动的第二气缸（511）；

所述定位支架（512）上还固定有第二罐体感应器（516），所述第二罐体感应器（516）与两第二气缸（511）均呈电性连接；

所述图像采集装置（45）为工业相机；所述控制模块包括控制器和存储器，所述控制器与工业相机电性连接，且所述存储器中预存有罐盖（200）的基准图像；

所述工业相机可实时拍摄处于已定位状态的罐盖（200）的实时图像，并将该实时图像数据传输给控制器，所述存储器中预存有罐盖（200）的基准图像，当控制器接收到实时图像数据后，控制器会将罐盖（200）的实时图像与基准图像进行比对，控制器会按照设定算法计算实时图像厂家 logo与基准图像厂家 logo之间的角度差；

所述第一罐体感应器（517）感应到焊接缝（101）时，第一罐体感应器（517）将向控制器发出电信号，控制器在接收到相关电信号时，控制器会根据上述角度差计算罐体（100）应该旋转的角度，并通过配套驱动器驱动旋转驱动电机（515），从而间接控制罐体（100）转动特定角度，使得罐体（100）上的焊接缝（101）能够正对罐盖（200）上的厂家 logo。

2.根据权利要求1所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述机台（1）顶部水平架设有水平滑轨（9）；所述取放组件（7）包括取放支架（71），所述取放支架（71）上侧固定有用于与水平滑轨（9）滑移配合的滑动座（72），所述取放支架（71）下侧固定有用于取放罐盖（200）的真空吸盘气缸（73）。

3.根据权利要求2所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述平移驱动组件（8）包括转动设置于机台（1）顶部的滚珠丝杠（81），所述滚珠丝杠（81）水平穿设滑动座（72）并与滑动座（72）螺纹连接；所述机台（1）顶部还固定有平移驱动电机（82），所述平移驱动电机（82）输出轴与滚珠丝杠（81）的一端同轴固定连接。