[发明专利]一种高盖压盖机

说明书

本发明公开了一种高盖压盖机，涉及奶粉包装设备领域，包括机台、控制模块、压盖机构以及输送装置，输送装置包括第一输送带以及第二输送带；第一输送带和第二输送带附近分别设有第一定位机构和第二定位机构；第一定位机构包括图像采集装置，图像采集装置与控制模块电性连接；第二定位机构包括第一罐体感应器和罐体定位组件，第一罐体感应器和罐体定位组件均与控制模块电性连接；压盖机构包括取放组件以及平移驱动组件。本发明提供了可实现精确压盖，不仅有助于提高工作效率，还能极大提高包装质量，符合自动化、智能化发展趋势的一种高盖压盖机。

技术领域

本发明涉及奶粉包装设备领域，具体地说，它涉及一种高盖压盖机。

背景技术

目前，奶粉包装多采用奶粉罐。如图8所示，图中提供了一种常用的包装用奶粉罐，其包括罐体100及盖合在罐体100顶部的罐盖200，罐体100通常采用薄钢板卷绕和焊接而成，而罐盖200多为塑料材料；罐体100成型后，罐体100外侧壁上会遗留有一条呈竖直设置的焊接缝101，而罐盖200上则通常设置有厂家logo。在实际包装过程中，厂家要求罐盖200上的厂家logo应与罐体100上的焊接缝101对齐，而现有压盖机无法满足该要求，影响包装质量；同时，在罐盖200盖合完成后，往往需要工作人员对罐盖200的盖合位置进行人工调整，效率较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种高盖压盖机，自动完成精确压盖，提高工作效率，保证包装质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种高盖压盖机，包括机台、控制模块、压盖机构以及与控制模块呈电性连接的输送装置，所述输送装置包括用于输送罐盖的第一输送带以及用于输送罐体的第二输送带；所述第一输送带和第二输送带附近分别设有第一定位机构和第二定位机构；

所述第一定位机构包括设置于第一输送带正上方的图像采集装置，所述图像采集装置用于拍摄罐盖的实时图像，且所述图像采集装置与控制模块电性连接；

所述第二定位机构包括设置于第二输送带宽度方向一侧的第一罐体感应器，所述第一罐体感应器用于感应罐体上的焊接缝，且所述第一罐体感应器与控制模块电性连接；

所述第二定位机构还包括用于驱动罐盖旋转的罐体定位组件，所述罐体定位组件与控制模块电性连接；

所述压盖机构包括用于取放罐盖的取放组件以及用于驱动取放组件平移的平移驱动组件；所述取放组件在机台上沿第一输送带与第二输送带的连线方向呈水平滑移设置；所述平移驱动组件驱动取放组件在第一输送带与第二输送带之间往复移动。

通过采用上述技术方案，实际工作中，待压盖的罐盖和罐体分别利用第一输送带和第二输送带进行输送；当罐盖和罐体分别运动至第一定位机构和第二定位机构处时，罐盖和罐体停止继续进给。在第一输送带上，图像采集装置可采集罐盖的实时图像，并将该实时图像数据传输给控制模块；控制模块可将实时图像与其中预存的罐盖基准图像进行对比(重点比较罐盖上logo所在位置)，计算机程序可按照设定算法计算出实时图像上厂家logo相对基准图像的角度偏差。在第二输送带上，罐盖定位组件可驱动罐体旋转；与此同时，第一罐体感应器可实时感应罐体上的焊接缝；从第一罐体感应器感应到焊接缝时起算，根据上述角度差，控制模块会控制罐体定位组件继续驱动罐体旋转对应角度，使得罐体上的焊接缝恰好处于能够正确对齐罐盖上厂家logo的位置上。此外，压盖机构会利用取放组件将第一输送带上的罐盖吸附起来；平移驱动组件会驱动取放组件由第一输送带朝第二输送带运动，使得取放组件运动至第二输送带的正上方；此时，取放组件上的罐盖恰好正对罐体；紧接着，取放组件会下压罐盖并使得罐盖紧密盖合在罐体上，实现精确压盖；最后，取放组件会回到初始位置，等待下一工作循环的开始。通过这种方式，自动完成精确压盖，不仅有助于提高工作效率，而且能够还极大提高包装质量。