[发明专利]一种旋切控制系统及方法

权利要求书

1.一种旋切控制系统，其特征在于，包括：

速度位移传感器，用于在按照待分切物料的进给速度转动过程中，发送脉冲信号；

驱动器，用于周期性接收所述脉冲信号，且根据任意相邻两个预设周期内的所述脉冲信号计算所述待分切物料的进给距离差值，以及根据所述进给距离差值发送电压信号；

伺服电机，用于接收所述电压信号，并根据所述电压信号控制旋切刀对所述待分切物料进行旋切。

2.根据权利要求1所述的旋切控制系统，其特征在于，根据任意相邻两个预设周期内的所述脉冲信号计算所述待分切物料的进给距离差值具体包括：

根据在相邻两个所述预设周期内的前一个所述脉冲信号计算所述待分切物料在前一个所述预设周期内的第一进给距离；

根据在相邻两个所述预设周期内的后一个所述脉冲信号计算所述待分切物在后一个所述预设周期内的第二进给距离；

计算所述第一进给距离和所述第二进给距离之间的差值，得到所述进给距离差值。

3.根据权利要求1所述的旋切控制系统，其特征在于，所述电压信号包括第一交流电压信号、第二交流电压信号和第三交流电压信号，根据所述进给距离差值发送电压信号具体包括：

当所述进给距离差值未超过第一门限值时，发送所述第一交流电压信号；

当所述进给距离差值超过第二门限值时，发送所述第二交流电压信号；

当所述进给距离差值超过所述第一门限值且未超过所述第二门限值时，发送所述第三交流电压信号。

4.根据权利要求3所述的旋切控制系统，其特征在于，根据所述电压信号控制旋切刀对所述待分切物料进行旋切具体包括：

根据所述第一交流电压信号控制所述旋切刀减速转动且以减速后的线速度对所述待分切物料进行旋切；

或者，根据所述第二交流电压信号控制所述旋切刀加速转动且以加速后的线速度对所述待分切物料进行旋切；

或者，根据所述第三交流电压信号控制所述旋切刀按照所述进给速度保持转动且以所述进给速度对所述分切物料进行旋切。

5.根据权利要求1-4任一项所述的旋切控制系统，其特征在于，还包括色标传感器和位置传感器；

所述色标传感器，用于当所述待分切物料进给时，发送色标信号；

所述位置传感器，用于当所述旋切刀旋转时，发送位置信号；

所述驱动器，还用于接收所述色标信号和所述位置信号，且根据所述色标信号和所述位置信号分别计算所述待分切物料的色标位置和所述旋切刀的零点位置，以及根据所述色标位置和所述零点位置标定所述旋切刀对所述待分切物料旋切的初始位置。

6.一种旋切控制方法，其特征在于，包括：

在速度位移传感器按照待分切物料的进给速度转动过程中，发送脉冲信号；

周期性接收所述脉冲信号，且根据任意相邻两个预设周期内的所述脉冲信号计算所述待分切物料的进给距离差值，以及根据所述进给距离差值发送电压信号；

根据所述电压信号控制旋切刀对所述待分切物料进行旋切。

7.根据权利要求6所述的旋切控制方法，其特征在于，根据任意相邻两个预设周期内的所述脉冲信号计算所述待分切物料的进给距离差值具体包括：

根据在相邻两个所述预设周期内的前一个所述脉冲信号计算所述待分切物料在前一个所述预设周期内的第一进给距离；

根据在相邻两个所述预设周期内的后一个所述脉冲信号计算所述待分切物在后一个所述预设周期内的第二进给距离；

计算所述第一进给距离和所述第二进给距离之间的差值，得到所述进给距离差值。

8.根据权利要求6所述的旋切控制方法，其特征在于，所述电压信号包括第一交流电压信号、第二交流电压信号和第三交流电压信号，根据所述进给距离差值发送电压信号具体包括：

当所述进给距离差值未超过第一门限值时，发送所述第一交流电压信号；

当所述进给距离差值超过第二门限值时，发送所述第二交流电压信号；

当所述进给距离差值超过所述第一门限值且未超过所述第二门限值时，发送所述第三交流电压信号。