[发明专利]一种旋切控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种旋切控制系统及方法，其系统包括：速度位移传感器，用于在按照待分切物料的进给速度的转动过程中，发送脉冲信号；驱动器，用于周期性接收脉冲信号，且根据任意相邻两个预设周期内的脉冲信号计算待分切物料的进给距离差值，以及根据进给距离差值发送电压信号；伺服电机，用于接收电压信号，并根据电压信号控制旋切刀对待分切物料进行旋切。本发明提供的旋切控制系统及方法，降低了信号的延迟时间，提高了旋切刀的旋切效率和准确度。

技术领域

本发明涉及旋切机技术领域，尤其涉及一种旋切控制系统及方法。

背景技术

目前，旋切控制系统大多包括运动控制器、驱动器、电机和旋切刀，运动控制器作为算法执行器，利用旋切凸轮算法规划对带分切物料的旋切速度及位置，驱动器通过电机控制旋切刀对待分切物料进行旋切，具有较好的旋切精度。

但是，驱动器需要分别与运动控制器和电机通信，通信延迟较大，阻碍了提升旋切精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中驱动器需要分别与运动控制器和电机通信，通信延迟较大，阻碍了提升旋切精度的不足，提供一种旋切控制系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的第一方面，提供了一种旋切控制系统，包括：

速度位移传感器，用于在按照待分切物料的进给速度转动过程中，发送脉冲信号；

驱动器，用于周期性接收所述脉冲信号，且根据任意相邻两个预设周期内的所述脉冲信号计算所述待分切物料的进给距离差值，以及根据所述进给距离差值发送电压信号；

伺服电机，用于接收所述电压信号，并根据所述电压信号控制旋切刀对所述待分切物料进行旋切。

依据本发明的第二方面，提供了一种旋切控制方法，包括：

在按照待分切物料的进给速度转动过程中，发送脉冲信号；

周期性接收所述脉冲信号，且根据任意相邻两个预设周期内的所述脉冲信号计算所述待分切物料的进给距离差值，以及根据所述进给距离差值发送电压信号；

根据所述电压信号控制旋切刀对所述待分切物料进行旋切。

相比于现有技术，本发明的一种旋切控制系统及方法的有益效果是：驱动器接收脉冲信号、计算待分切物料的进给距离差值和发送电压信号，减少了运动控制器与驱动器通信，降低了信号的延迟时间，通过电压信号控制旋切刀对待分切物料进行旋切，提高了旋切刀的旋切效率和准确度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种旋切控制系统的电连接示意图；

图2对应于图1中的一种旋切控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种旋切控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

如图1及图2所示，本发明实施例的一种旋切控制系统的结构示意图，该系统包括：测量轮11、速度位移传感器、驱动器、伺服电机和旋切刀，旋切刀包括：旋转轴12和螺旋切刀13；测量轮11设置在待分切物料两侧，速度位移传感器安装在测量轮11上，驱动器分别与速度位移传感器和驱动器电连接，旋转轴12安装在伺服电机的输出轴上，螺旋切刀13安装在旋转轴12上且与旋转轴12的中心线存在斜角。

其中，在旋转轴12上且螺旋切刀13与待分切物料14结合的区域为同步区，在旋转轴12上且螺旋切刀13与待分切物料14不结合的区域为空闲区。